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申请/专利权人：建科智能装备制造(天津)股份有限公司
摘要：本发明属于钢筋成型技术领域，公开了一种立体蝴蝶筋成型设备和成型方法。立体蝴蝶筋成型设备包括沿第一方向依次设置的上料装置、平面成型装置、第一立体成型装置、第二立体成型装置和无动力输送装置，平面成型装置用于将矩形箍筋成型为平面蝴蝶筋；第一立体成型装置用于将两个平面蝴蝶筋成型为第一立体蝴蝶筋；第二立体成型装置用于将两个平面蝴蝶筋成型为第二立体蝴蝶筋；机械手能够沿第一方向行走并分别对矩形箍筋、平面蝴蝶筋和立体蝴蝶筋进行抓取和摆放。本发明实现了从矩形箍筋、平面蝴蝶筋到立体蝴蝶筋的一次加工成型，成型效率高且装置占用空间小，满足多种模式立体蝴蝶筋的成型需求。
主权项：1.立体蝴蝶筋成型设备，其特征在于，包括：上料装置100，用于提供矩形箍筋10；平面成型装置200，用于将所述矩形箍筋10进行平面挤压成型和焊接固定，以得到平面蝴蝶筋，所述平面蝴蝶筋包括平面对称蝴蝶筋20和平面弧状蝴蝶筋30；第一立体成型装置300，用于将两个所述平面对称蝴蝶筋20进行立面挤压成型和焊接固定，以得到第一立体蝴蝶筋40；第二立体成型装置400，用于将两个所述平面弧状蝴蝶筋30进行立面挤压成型和焊接固定，以得到第二立体蝴蝶筋50；无动力输送装置500，用于存放和输送所述第一立体蝴蝶筋40和所述第二立体蝴蝶筋50；机械手600，所述上料装置100、所述平面成型装置200、所述第一立体成型装置300、所述第二立体成型装置400和所述无动力输送装置500沿第一方向依次设置，所述机械手600能够沿所述第一方向行走并分别对所述矩形箍筋10、所述平面对称蝴蝶筋20、所述平面弧状蝴蝶筋30、所述第一立体蝴蝶筋40和所述第二立体蝴蝶筋50进行抓取和摆放，并将所述第一立体蝴蝶筋40和所述第二立体蝴蝶筋50交替放置于所述无动力输送装置500。
全文数据：
权利要求：
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