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申请/专利权人：浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心
摘要：本发明公开了一种基于多面侧向矢量推进的投放与制导系统，包括降落伞、侧向矢量推进装置、蓄电池、机载处理器、加速度计和载物仓。加速度计被安装在载物仓里下层，加速度计用来感知空投盒子的下降速度。在机载处理器中设置一个加速度以0为中心的一个范围阈值，待加速度检测到加速度进入这个阈值范围之后，机载处理器将对规划好的路径进行路径自动跟踪，同时在稳态下降阶段进行侧向矢量控制来控制方位。相机安装在载物仓下方，用来感知和跟踪投放目标方位，精准地将空投物资投放到目标点。载物仓里装有机载处理器和加速度计。信息处理器采用微型处理器，来发送信息和指令给电调，实现物资投放目标地的精准定位和物资的精准投放。
主权项：1.一种基于多面侧向矢量推进的投放与制导系统，其特征在于，该系统包括与载物仓上端相连接的降落伞、侧向矢量推进装置、蓄电池、机载处理器、相机、姿态控制器、加速度计和载物仓；所述侧向矢量推装置安装在载物仓的若干个侧面，构成空投盒子；所述蓄电池、机载处理器以及加速度计安装在载物仓内，相机安装在载物仓下方，用于感知空投物资的投放目标方位；所述降落伞和空投盒子的连接构型有三种，包括降落伞和空投盒子刚性连接，降落伞与侧向矢量推进装置在一个点处铰接以及降落伞与伞绳在靠近降落伞一侧的伞绳上一点铰接，伞绳和空投盒子在靠近空投盒子一侧的伞绳上一点铰接；对降落伞和空投盒子建立动力学模型后，采用智能化算法进行路径规划以及基于MPC算法进行路径跟踪，实现载物仓的精准投放。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心 基于多面侧向矢量推进的投放与制导系统
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