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闭环数字多路阀、控制方法及作业机械 

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申请/专利权人:三一汽车起重机械有限公司

摘要:本发明涉及液压控制的技术领域,提供一种闭环数字多路阀、控制方法及作业机械,多路阀包括:并联的至少两个工作联;工作联包括:主阀体;阀芯;电液执行器,集成于主阀体上,用于控制阀芯运动;位移传感器,用于检测阀芯的位移信息;控制器,与电液执行器和位移传感器通信连接,用于确定阀芯的目标位移并获取阀芯的实际位移,确定当前阀芯的实际位移与目标位移不一致时,向电液执行器发送控制指令,电液执行器基于控制指令调整阀芯向目标位移运动,并且,确定调整后阀芯的实际位移与目标位移的差值达到设定阈值时,输出故障信息。本发明提供的多路阀能够精准控制阀芯的位移来精准调节流量;还可以实现阀芯位移故障自诊断。

主权项:1.一种闭环数字多路阀,其特征在于,包括:并联的至少两个工作联2;所述工作联2包括:主阀体,设置有进油口、回油口和工作油口;阀芯20,设置于所述主阀体内,适用于通过所述阀芯20移动控制阀口开度;电液执行器21,集成于所述主阀体上,用于控制所述阀芯20运动;位移传感器,用于检测所述阀芯20的位移信息;控制器,与所述电液执行器21和所述位移传感器通信连接,用于确定所述阀芯20的目标位移并获取阀芯20的实际位移,确定当前所述阀芯20的实际位移与目标位移不一致时,向所述电液执行器21发送控制指令,所述电液执行器21基于控制指令调整所述阀芯20向目标位移运动,并且,确定调整后所述阀芯20的实际位移与目标位移的差值达到设定阈值时,输出故障信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 三一汽车起重机械有限公司 闭环数字多路阀、控制方法及作业机械

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