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申请/专利权人：中国船舶科学研究中心
摘要：一种适用于水下缆控机器人作业的缆控系统，缆控机器人通过控制线缆与作业控制平台连接，控制线缆包括温控线缆；缆控系统包括：用于发送缆控机器人的目标位置信号和温控线缆的目标缆型信号的控制操作单元；用于控制缆控机器人的行进以及作业的机器人作业单元；用于控制线缆的收放以及控制温控线缆伸展部分的形状的缆型控制单元；中央处理单元接收目标位置信号、目标缆型信号以及来自缆控机器人的当前位置信号，向缆型控制单元发出缆型变化信号，向机器人作业单元发出行进信号，缆型变化信号和行进信号相匹配，实现自动且有效控制脐带缆的缆型，降低水下缆控机器人的缠绕、碰撞的危险。
主权项：1.一种适用于水下缆控机器人作业的缆控系统，其特征在于：所述缆控机器人7通过控制线缆与作业控制平台1连接，所述控制线缆用于作业控制平台1和所述缆控机器人7之间的电力传输和信号传输，所述控制线缆包括温控线缆6；所述缆控系统包括：控制操作单元4，所述控制操作单元4用于发送所述缆控机器人7的目标位置信号和所述温控线缆6的目标缆型信号；机器人作业单元，所述机器人作业单元用于控制所述缆控机器人7的行进以及作业；缆型控制单元，所述缆型控制单元用于所述控制线缆的收放以及控制温控线缆6伸展部分的形状；中央处理单元，所述中央处理单元接收所述目标位置信号、所述目标缆型信号以及来自缆控机器人7的当前位置信号，向所述缆型控制单元发出缆型变化信号，向机器人作业单元发出行进信号，缆型变化信号和行进信号相匹配；其中，所述缆型控制单元根据缆型变化信号改变所述温控线缆6伸展部分的长度和形状，机器人作业单元根据行进信号控制缆控机器人7的行进方向和速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶科学研究中心 适用于水下缆控机器人作业的缆控系统
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