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申请/专利权人：东莞峰极智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种高效夹爪及自动穿鞋带设备用夹持装置，包括安装支架，所述安装支架中安装有可复位的夹臂一和夹臂二，所述夹臂一和夹臂二均与推动组件活动连接，所述推动组件用于打开或关闭夹臂一和夹臂二，所述推动组件延伸出安装支架，夹臂一和夹臂二可以做得比较细长，适用于空间狭小的情景夹持零件，而且可以通过控制推动组件的前进和后退的行程以达到控制夹臂一和夹臂二打开的开口大小，以适用于夹持不同大小的零件，高效夹爪的其中一种应用方式中，能够实现将推出和夹持动作一起完成，在此过程中只使用了一个气动组件，能够有效降低时间的延迟，其次整个过程中气动组件只有一个伸出的动作，配合相应的结构能够完成夹持的动作，从而有效减少动作所需的动作时间，提升束头穿过鞋孔的速度。
主权项：1.一种高效夹爪4，其特征在于：包括安装支架41，所述安装支架41中安装有可复位的夹臂一421和夹臂二422，所述夹臂一421和夹臂二422均与推动组件43活动连接，所述推动组件43用于打开或关闭夹臂一421和夹臂二422，所述推动组件43延伸出安装支架41。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞峰极智能科技有限公司 一种高效夹爪及自动穿鞋带设备用夹持装置
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