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申请/专利权人：昆明理工大学
摘要：本发明提供一种露天矿深孔爆破安装起爆弹的机械臂及方法，属于机械臂技术领域，用于往矿孔中安放起爆弹，包括第一回转臂、第二回转臂和夹持装置；第一回转臂安装于作业车，第一回转臂的转动平面垂直于地面且与作业车前进方向垂直并由第一动力源控制转动角度，第一回转臂为夹层结构；第二回转臂的一端转动连接于第一回转臂且连接点位于第一回转臂靠近作业车的一端，第二回转臂的另一端固定连接夹持装置，第二回转臂的转动平面垂直于地面且与作业车前进方向重合并由第二动力源控制转动角度，第二回转臂可转动到第一回转臂的夹层结构内部；夹持装置能够夹紧或松开起爆弹。本机械臂能够实现起爆弹的夹持转运和安放等动作，实现自动化作业。
主权项：1.一种露天矿深孔爆破安装起爆弹的机械臂，安装于作业车上，用于往矿孔中安放起爆弹，其特征在于：包括第一回转臂（21）、第二回转臂（22）和夹持装置（4）；所述第一回转臂（21）安装于所述作业车，所述第一回转臂（21）的转动平面垂直于地面且与作业车前进方向垂直并由第一动力源控制转动角度，所述第一回转臂（21）为夹层结构；所述第二回转臂（22）的一端转动连接于所述第一回转臂（21）且连接点位于所述第一回转臂（21）靠近作业车的一端，所述第二回转臂（22）的另一端固定连接所述夹持装置（4），所述第二回转臂（22）的转动平面垂直于地面且与作业车前进方向重合并由第二动力源控制转动角度，所述第二回转臂（22）可转动到所述第一回转臂（21）的夹层结构内部；所述夹持装置（4）能够夹紧或松开起爆弹。
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权利要求：
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