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一种露地瓜类的成熟度识别系统 

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申请/专利权人:广州海睿智能科技股份有限公司

摘要:本发明公开了一种露地瓜类的成熟度识别系统,包括服务器,用于执行露地瓜类成熟度的检测识别,所述服务器包括:图像采集模块,与服务器电性连接,用于拍摄露地瓜类生长情况;图像处理模块用于对采集的图像数据进行预处理;YOLOv5‑seg模型为进行深度学习训练后的高性能图像分割模型,通过对图像进行识别分类,提供详细的露地瓜类成熟度分析结果;数据库用于储存不同成熟度的露地瓜类图像,生成数据集,用作对YOLOv5‑seg模型进行训练。本发明通过高清摄像头获取露地瓜类图像,将深度学习实例分割模型应用在自动机器人系统中,系统通过视频调用YOLOv5‑seg模型进行推理,在不同复杂场景下自动检测到露地瓜类的位置,获取成熟度信息,并实现露地瓜类自动化采摘。

主权项:1.一种露地瓜类的成熟度识别系统,其特征在于:包括服务器,用于执行露地瓜类成熟度的检测识别,所述服务器包括图像采集模块、图像处理模块、数据库和YOLOv5-seg模型;所述图像采集模块为摄像装置,与服务器电性连接,所述摄像装置用于录制和定期拍摄露地瓜类生长情况,并将采集的数据上传至服务器的数据库,用于进行露地瓜类成熟度的数据比对;所述图像处理模块用于对采集的图像数据进行预处理,去除图像数据中无关信息,保留关键的特征信息,并将获取的特征信息传输至YOLOv5-seg模型进行数据推理;所述YOLOv5-seg模型为进行深度学习训练后的高性能图像分割模型,可通过对图像中的每个像素进行精确分类,进行准确的图像分割,提供详细的露地瓜类成熟度分析结果;所述数据库用于储存大量不同成熟度的露地瓜类图像,并生成数据集,用于对YOLOv5-seg模型进行训练,提升YOLOv5-seg模型识别露地瓜类成熟情况的准确度。

全文数据:

权利要求:

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