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申请/专利权人：东营市凯睿自动化有限公司
摘要：本发明公布了一种桁架式石油管杆自动化装拆盒系统，包括石油管杆，还包括管架、分料装置、地面导轨、第一移动车、管杆盒和第二移动车，本发明的有益效果是，分料装置用于承接管架上的石油管杆，第一移动车移动到分料装置上，通过第一机械手和第二机械手抓取石油管杆，然后第一移动车移动到管杆盒上，石油管杆被放入管杆盒中，一层放满时，放置和锁紧横担，如此循环，即可实现自动装盒，反之，第一机械手和第二机械手抓取管杆盒中的石油管杆，并将其抓取到管架上，实现自动拆盒，一层抓取完后，解锁和取下横担，如此循环，即可实现拆盒，本发明可以解决石油管杆从管架到管杆盒的装盒以及从管杆盒到管架的拆盒的规范化自动化作业问题。
主权项：1.一种桁架式石油管杆自动化装拆盒系统，包括石油管杆，还包括管架、分料装置、地面导轨、第一移动车、管杆盒和第二移动车，其特征在于：所述管架并排间隔设置，所述石油管杆的两端搭放在管架上；所述分料装置设置有两组并位于管架的内侧；所述地面导轨设置在管架的外侧并沿管架的长度方向敷设；所述第一移动车与地面导轨滑动连接，所述管杆盒位于第一移动车的下方，所述第二移动车与第一移动车滑动连接，第二移动车上设有固定机械手总成和移动机械手总成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东营市凯睿自动化有限公司 一种桁架式石油管杆自动化装拆盒系统
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