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申请/专利权人：白政翰
摘要：本发明公开了一种可调节有源助力外骨骼装置，涉及助力外骨骼技术领域，包括背板，所述背板的下端安装有可紧密包裹在人体腰腹部的腰带，斜拉绳会通过对左侧活塞杆的拉动将左侧储液框内部的油液注入左侧液压缸的油腔内使左侧的伸缩杆向外延伸，与此同时，左侧活塞杆向左移动时，活塞杆与储液框的内壁之间产生负压将右侧液压缸油腔内部的油液吸入左侧储液框的右腔室中，且左侧油腔的注油量和右侧油腔的出油量相同，因此当左侧伸缩杆延伸时右侧的伸缩杆同步回缩，从而使得两个伸缩杆之间的配重块逐渐向右偏移，当患者左手右手后提重物或者锻炼时，配重块会自适应的向发力的反方向移动，从而自适应平衡后方重物提起所带来的重心偏移。
主权项：1.一种可调节有源助力外骨骼装置，包括背板1，其特征在于：所述背板1的下端安装有可紧密包裹在人体腰腹部的腰带11，且背板1的上端对称式空间分布有吊环12，所述背板1下端的外表面安装有控制器2，且控制器2的外表面安装有驱动电机收卷组件3，所述腰带11的两侧通过若干导环设置有斜拉绳8，且腰带11的前方固定有前弧板13，并且前弧板13的外表面安装有防后倒自平衡组件；所述驱动电机收卷组件3连接有四个两两一组的三头牵引绳5和二头牵引绳6，且四组三头牵引绳5和二头牵引绳6的端部连接有左右两组大臂绑带4，并且大臂绑带4的内部安装有感应组件41。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 白政翰 一种可调节有源助力外骨骼装置
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