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申请/专利权人：国网山东省电力公司枣庄供电公司;国家电网有限公司

摘要：本发明公开了一种基于无人机抛挂的输电线路除冰雪装置，包括支撑座，所述支撑座底部设有贯穿的容纳槽，所述容纳槽前后贯穿和向下贯穿于支撑座，所述容纳槽上部转动连接有多个水平的支撑辊，所述支撑辊中部同轴设有环形的凹槽，所述支撑座前后两部各固定有一组下伺服电机，每组所述下伺服电机由分别固定在支撑座左右两部的两个水平的下伺服电机组成。本发明解决了雨雪天气需要人员登塔问题，有效避免作业人员高空坠落事故，保障作业人员人身安全，降低了安全风险；利用无人机开展作业，能够方便的进行大范围、多线路的积雪、覆冰清除工作，通过电加热丝加热融化和清洁带抽打破碎两种模式相结合，大大提高了清除效果。

主权项：1.一种基于无人机抛挂的输电线路除冰雪装置，包括支撑座（1），所述支撑座（1）底部设有贯穿的容纳槽（2），所述容纳槽（2）前后贯穿和向下贯穿于支撑座（1），其特征在于：所述容纳槽（2）上部转动连接有多个水平的支撑辊（3），所述支撑辊（3）中部同轴设有环形的凹槽（4），所述支撑座（1）前后两部各固定有一组下伺服电机（5），每组所述下伺服电机（5）由分别固定在支撑座（1）左右两部的两个水平的下伺服电机（5）组成，各所述下伺服电机（5）的转轴分别同轴固定有支撑盘（6），各所述支撑盘（6）相邻的轴向端面分别固定有多个清洁带（7），所述支撑座（1）前部固定有摄像头（8），所述支撑座（1）后部前后方向上固定有水平的上伺服电机（9），所述上伺服电机（9）的转轴同轴固定有涡扇（10），所述支撑座（1）左右两部各固定有电加热装置（11），两所述电加热装置（11）分别电性连接有电加热丝（12），两所述电加热丝（12）分别与容纳槽（2）左右两侧壁相固定，所述支撑座（1）还固定有蓄电池（13）和控制器（14），所述下伺服电机（5）、摄像头（8）、上伺服电机（9）、电加热装置（11）、蓄电池（13）和控制器（14）相电性连接，所述控制器（14）安装有无线电传输模块，所述支撑座（1）上部固定有柔性且绝缘的的牵引绳（15）。

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