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申请/专利权人：佛山大学
摘要：本发明提供一种重载工业机械臂设计方法，应用于六轴机械臂，六轴机械臂包括底座、腰部、大臂、小臂和腕部，所述底座与所述腰部通过第一关节轴连接，所述腰部与所述大臂通过第二关节轴连接，所述大臂和所述小臂通过第三关节轴连接，腕部集成了第四关节轴、第五关节轴和第六关节轴，机械臂设计方法包括：拟定重载机械臂的技术参数；对重载机械臂的结构进行选择；计算重载机械臂的工作范围；对重载机械臂的驱动方案进行选择；对重载机械臂的本体材料进行选择；对重载机械臂的传动机构进行选型，并对传动机构的强度进行校核；建立重载机械臂模型以及对各关节轴电机和减速器进行选型；完善重载机械臂模型并对重载机械臂进行有限元分析与拓扑优化。
主权项：1.一种重载工业机械臂设计方法，应用于六轴机械臂，六轴机械臂包括底座、腰部、大臂、小臂和腕部，所述底座与所述腰部通过第一关节轴连接，所述腰部与所述大臂通过第二关节轴连接，所述大臂和所述小臂通过第三关节轴连接，所述腕部集成了第四关节轴、第五关节轴和第六关节轴，其特征在于，所述机械臂设计方法包括：拟定重载机械臂的技术参数；对重载机械臂的结构进行选择；计算重载机械臂的工作范围；对重载机械臂的驱动方案进行选择；对重载机械臂的本体材料进行选择；对重载机械臂的传动机构进行选型，并对传动机构的强度进行校核；建立重载机械臂模型以及对各关节轴电机和减速器进行选型；完善重载机械臂模型并对重载机械臂进行有限元分析与拓扑优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佛山大学 一种重载工业机械臂设计方法
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