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申请/专利权人：阿特瑞克尔公司

摘要：公开了消融系统、其部件以及相关方法。示例性消融系统可包括：第一消融部件，其包括构造成定位在目标组织的第一侧上的第一消融部件末端执行器；以及第二消融部件，其包括构造成定位在目标组织的第二侧上的第二消融部件末端执行器。第一消融部件可包括第一消融部件永磁体，其可在接合构造和脱离构造之间平移地重新定位。第二消融部件可包括第二消融部件永磁体，其可自由旋转并且构造成可旋转地自定向到与第一消融部件永磁体的磁吸引定向。

主权项：1.一种消融系统，包括：第一消融部件，其包括：第一消融部件末端执行器，其构造成定位在目标组织的第一侧上，所述第一消融部件末端执行器包括：第一消融部件末端执行器壳体，第一消融部件组织接触部分，其构造成接合所述目标组织的所述第一侧，第一消融部件消融元件，其中，所述第一消融部件消融元件能够选择性地操作，以引起所述目标组织的消融，以及第一消融部件永磁体，其中，所述第一消融部件永磁体能够相对于所述第一消融部件末端执行器壳体在接合构造和脱离构造之间平移地重新定位；以及机械连杆，其操作性地耦接，以使所述第一消融部件永磁体相对于所述第一消融部件末端执行器壳体在所述接合构造和所述脱离构造之间平移地重新定位；以及第二消融部件，其构造成用于与所述第一消融部件协作操作，所述第二消融部件包括：第二消融部件末端执行器，其构造成定位在与所述目标组织的所述第一侧相对的所述目标组织的第二侧上，所述第二消融部件末端执行器包括：第二消融部件末端执行器壳体，第二消融部件组织接触部分，其构造成接合所述目标组织的所述第二侧，第二消融部件消融元件，其中，所述第二消融部件能够选择性地操作，以引起所述目标组织的消融，以及第二消融部件永磁体，其中，所述第二消融部件永磁体能够相对于所述第二消融部件末端执行器壳体绕至少一个旋转轴线自由旋转，而相对于所述第二消融部件末端执行器壳体没有显著平移，并且其中，所述第二消融部件永磁体被构造成可旋转地自定向到与所述第一消融部件永磁体的磁吸引定向；其中，在所述接合构造中，所述第一消融部件永磁体被构造成磁性吸引所述第二消融部件永磁体，其中定位在所述目标组织的所述第二侧上的所述第二消融部件末端执行器与所述第一消融部件组织接触部分基本上相邻；并且其中，在所述脱离构造中，在定位在所述目标组织的所述第二侧上的所述第二消融部件末端执行器与所述第一消融部件组织接触部分基本上相邻的情况下，与所述接合构造相比，所述第一消融部件永磁体与所述第二消融部件永磁体之间的磁吸引力减小。

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