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申请/专利权人：苏州科医康养智能科技有限责任公司
摘要：本发明公开了一种基于双雷达的非接触式动态平衡能力评估方法及装置，属于主动健康医疗装备领域，墙壁上所装雷达集从身体反射回来的人体点云图像，判断当前人体处于站、坐、卧、行的姿态情况；屋顶上所装雷达采集从人体顶部反射回来的人体点云数据，进行人体目标位置定位，提取人体的质心位置；根据站立时间、站立位置、坐下时间、坐下位置、睡眠时间、睡眠姿态、行走时间、步长、步速、重心、步行时间、转弯时间、徘徊时间特征，对照动态平衡能力量表评估结果，利用机器学习模型回归拟合，得到不同能力等级分类结果，实现动态平衡能力评估时无需压在压力传感点上并且不需要佩戴特殊设备，隐私性好、连续性好，适用于日常生活。
主权项：1.一种基于双雷达的非接触式动态平衡能力评估方法，其特征在于，包括以下步骤：设备设置：在墙壁和屋顶分别安装一个雷达，记录墙壁上所装雷达的安装高度以及房间高度；墙壁上所装雷达数据采集：墙壁上所装雷达工作并非接触采集从身体反射回来的人体点云图像，聚类分类，并根据墙壁上所装雷达的安装高度判断当前人体处于站、坐、卧、行的姿态情况；屋顶上所装雷达数据采集：屋顶上所装雷达工作并非接触采集从人体顶部反射回来的人体点云数据，根据雷达点云数据进行人体目标位置定位，以获取人体回波信号在单帧状态下的所有点云的位置坐标和多普勒信息；将点云坐标的球坐标系转化为笛卡尔坐标系；基于多普勒频移的聚类，提取出各帧点云数据中人体的质心位置；数据处理：根据已经判断的姿态以及跟踪质心时间序列，记录人体处于静止站立状态时的站立时间和站立位置；记录人体处于坐下状态时的坐下时间和坐下位置；记录人体处于卧倒状态时的睡眠时间以及睡眠姿态；记录人体处于行走状态时的行走时间，并计算步长、步速、重心、步行时间、转弯时间、徘徊时间；动态平衡能力评估：根据站立时间、站立位置、坐下时间、坐下位置、睡眠时间、睡眠姿态、行走时间、步长、步速、重心、步行时间、转弯时间、徘徊时间特征，对照动态平衡能力量表评估结果，利用机器学习模型回归拟合，得到不同能力等级分类结果；结果显示及预警：将分类结果显示至移动端并根据分类结果进行预警以及趋势判断。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州科医康养智能科技有限责任公司 一种基于双雷达的非接触式动态平衡能力评估方法及装置
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