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一种柔性机翼载荷加载装置 

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申请/专利权人:国机集团北京飞机强度研究所有限公司

摘要:本发明公开了一种柔性机翼载荷加载装置,属于飞行器载荷试验技术领域。加载装置的载荷加载机构安装在多自由度运动平台上,多自由度运动平台包括设置在固定底板上的四个位移传感器,用于测量加载用拉压垫相对于固定底板的垂直位移,四个位移传感器与固定底板的中心轴线距离相同,且第一和第二位移传感器之间的连线与第三和第四位移传感器之间的连线垂直;控制器用于在载荷加载时根据四个位移传感器的测量值和加载驱动机构的位移量,控制各运动驱动机构,以使加载驱动机构的载荷加载方向始终垂直于机翼下表面。本发明通过在加载过程中不断校正载荷方向,保证柔性机翼加载过程中每一级载荷的准确性,从而实现对加载载荷大小进行精确控制。

主权项:1.一种柔性机翼载荷加载装置,其特征在于,包括载荷加载机构、多自由度运动平台以及控制器;多自由度运动平台包括运动顶板、固定底板以及设置在运动顶板和固定底板之间的多个运动驱动机构,各运动驱动机构的驱动端与运动顶板的下表面铰接连接,各运动驱动机构的固定端与固定底板的上表面铰接连接;载荷加载机构包括加载驱动机构,该加载驱动机构的驱动端连接加载用拉压垫,加载时,该加载用拉压垫与预定位置的机翼下表面粘接,该加载驱动机构的固定端与运动顶板上表面中心位置铰接连接;多自由度运动平台还包括设置在固定底板上的四个位移传感器,用于测量加载用拉压垫相对于固定底板的垂直位移,四个位移传感器与固定底板的中心轴线距离相同,且第一和第二位移传感器之间的连线与第三和第四位移传感器之间的连线垂直;控制器,用于在载荷加载时控制载荷加载机构施加的载荷大小以及根据四个位移传感器的测量值和加载驱动机构的位移量,控制各运动驱动机构,以使加载驱动机构的载荷加载方向始终垂直于机翼下表面。

全文数据:

权利要求:

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