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一种集成调制功能的电机弱磁区模型预测控制方法及装置 

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申请/专利权人:浙江大学;浙江大学先进电气装备创新中心

摘要:本发明公开了一种集成调制功能的电机弱磁区模型预测控制方法,包括以下步骤:步骤1、建立电流预测模型;步骤2、基于电流预测模型分别建立用于求解最优空占比的第一成本函数和用于求解次优空占比的第二成本函数,并基于第一成本函数的求解结果确定最终空占比;步骤3、基于最终空占比生成三相开关信号,并以数值1与最优空占比最优空占比中的最大值构建弱磁调节器;步骤4、将获得的三相开关信号施加到两电平电压源三相逆变器中,并利用弱磁调节器对逆变器进行调节,直至电压极限拓展到电压六边形。本发明还提供了一种电机弱磁区模型预测控制装置。本发明提供的方法能有效提高永磁同步电机在弱磁工况下的运行效率。

主权项:1.一种集成调制功能的电机弱磁区模型预测控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、以两电平电压源三相逆变器的三相开关信号的占空比为控制量,以两电平电压源三相逆变器所在永磁同步电机的电流输出为预测量,建立对应的电流预测模型;步骤2、基于所述电流预测模型构建第一成本函数,所述第一成本函数用于求解两电平电压源三相逆变器的三相开关信号最优空占比;基于所述电流预测模型并结合预设约束以构建第二成本函数,所述第二成本函数用于求解两电平电压源三相逆变器的三相开关信号次优占空比;通过判断第一成本函数的求解结果,以选择最终空占比:当第一成本函数求解获得的三相开关信号最优空占比中,任一项幅值均小于等于1时,则以三相开关信号最优空占比作为最终空占比,反之当任一项幅值大于1时,则以第二成本函数求解获得的三相开关信号次优占空比作为最终空占比;步骤3、将步骤2中求解获得的最终占空比进行换算,并根据换算结果生成对应的三相开关信号;步骤4、以数值1与步骤2中求解获得的三相开关信号最优空占比中最大值之间的差作为输入量,以构建弱磁调节器,所述弱磁调节器输出用于计算下个控制周期内第一成本函数和第二成本函数中使用的d轴参考电流。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江大学 浙江大学先进电气装备创新中心 一种集成调制功能的电机弱磁区模型预测控制方法及装置

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