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隧道式清洗系统及其清洗方法 

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申请/专利权人:立铠精密科技(盐城)有限公司

摘要:本发明提供了一种隧道式清洗系统,属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本隧道式清洗系统包括沿工件输送方向依次相邻设置的供料单元、机械手一、过渡单元、视觉检测单元、清洗单元、机械手二和收集单元,上述供料单元处能持续的供入适量工件,上述机械手一能将供料单元处的工件夹持并放置在过渡单元处,所述过渡单元能存储适量的工件,上述机械手一还能将过渡单元处的工件夹持并放置在视觉检测单元处,上述视觉检测单元能查看进入该处的工件是否符合设定指标。本隧道式清洗系统稳定性高。

主权项:1.一种隧道式清洗系统,其特征在于,包括沿工件输送方向依次相邻设置的供料单元1、机械手一2、过渡单元3、视觉检测单元4、清洗单元5、机械手二6和收集单元7,上述供料单元1处能持续的供入适量工件,上述机械手一2能将供料单元1处的工件夹持并放置在过渡单元3处,所述过渡单元3能存储适量的工件,上述机械手一2还能将过渡单元3处的工件夹持并放置在视觉检测单元4处,上述视觉检测单元4能查看进入该处的工件是否符合设定指标,上述清洗单元5的入料端与视觉检测单元5连通,上述机械手二6能将清洗单元5出料端处的工件夹持并放置在收集单元7处。

全文数据:

权利要求:

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