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申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本发明提供了一种异质交通流状态下的分流换道决策模型，基本换道条件模型，用于通过分流车辆DV在换道前后，与减速车道上相邻的前车FV和后车RV的位置关系，表示DV的换道可接受间隙；可变间隙接受模型，将采用直接式分流的间隙作为最大可接受间隙，将采用挤入式分流的间隙作为最小可接受间隙；可变接受间隙融合模型，用于设定最大可接受间隙和最小可接受间隙的权重并进行融合后，得到分流换道决策。根据实时交通状况和车辆特性，动态地调整可接受间隙的大小，以适应交通流的变化和车辆之间的相互影响，提高分流换道的效率和安全性。
主权项：1.一种异质交通流状态下的分流换道决策模型，其特征在于：所述决策模型包括基本换道条件模型、可变接受间隙接受模型和可变接受间隙融合模型；所述基本换道条件模型，用于通过分流车辆DV在换道前后，与减速车道上相邻的前车FV和后车RV的位置关系，表示DV的换道可接受间隙；所述可变间隙接受模型，将采用直接式分流的间隙作为最大可接受间隙，将采用挤入式分流的间隙作为最小可接受间隙；当DV为人工驾驶车辆时，基于DV的分流换道时间和运行速度，确定最小可接受间隙和最大可接受间隙；当DV为自动驾驶车辆时，通过计算FV的行驶距离、RV的行驶距离和DV在换道后与FV和RV的最大需求间距和最小需求间距，并结合基本换道条件模型，得到最大可接受间隙和最小可接受间隙；所述可变接受间隙融合模型，用于设定最大可接受间隙和最小可接受间隙的权重并进行融合后，得到分流换道决策。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 一种异质交通流状态下的分流换道决策模型
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