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申请/专利权人：江苏科技大学
摘要：本发明公开一种基于电弧视觉信息的窄间隙焊缝偏差检测方法及应用，采集一帧电弧位于坡口左侧壁停留期的本帧焊接图像，前帧焊接图像采集的是坡口右侧壁；对本帧焊接图像进行处理获得电弧轮廓拟合线，对电弧轮廓拟合线进行列扫描获得上下左右极限点的坐标，上极限点坐标即电弧最高点坐标；将本帧电弧最高点纵坐标与前帧电弧最高点纵坐标作差得到焊缝高度偏差；将电弧轮廓中心横坐标与前帧电弧中心横坐标均值作为焊炬中心线横坐标，将焊炬中心线横坐标与焊前设定焊炬中心线横坐标阈值作差得到焊缝左右偏差值，实现与电弧位置同步检测，提高检测实时性和精度，应用于焊炬中心、焊缝左右偏差、焊缝高度偏差的检测以及焊接过程的实时跟踪控制。
主权项：1.一种基于电弧视觉信息的窄间隙焊缝偏差检测方法，其特征是包括以下步骤：步骤1：采集一帧电弧位于坡口左侧壁停留期的本帧焊接图像，前帧焊接图像采集的是坡口右侧壁；步骤2：对所述的本帧焊接图像进行处理获得电弧轮廓拟合线，对所述的电弧轮廓拟合线进行行列扫描获得电弧轮廓拟合线的上、下、左、右极限点的坐标，上极限点的坐标即电弧最高点坐标；将左、右极限点相连接，上、下极限点相连接，两个连接线的交点即是电弧轮廓中心；步骤3：将本帧电弧最高点的纵坐标与前帧电弧最高点纵坐标作差，得到焊缝高度偏差；将所述的电弧轮廓中心的横坐标与前帧电弧中心的横坐标的均值作为焊炬中心线的横坐标，将所述的焊炬中心线的横坐标与焊前设定的焊炬中心线横坐标阈值作差，得到焊缝左右偏差值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏科技大学 基于电弧视觉信息的窄间隙焊缝偏差检测方法及应用
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