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申请/专利权人：赛德欧科技(深圳)有限公司
摘要：本申请提供一种磁牵引术野暴露系统机械臂关节联动锁定装置及机械臂，涉及机械臂领域。包括传动连接的驱动部和锁紧部，锁紧部包括依次交替设置的锁止组件和传动组件，锁止组件设置于机械臂的旋转部内，传动组件设置于机械臂的关节部内；传动组件通过锁止组件与驱动部连接，传动组件远离驱动部的一端为锁止组件；锁止组件包括储能件；传动组件与锁止组件端面啮合时，旋转部和关节部处于锁定状态，驱动部沿旋转部的延伸方向运动以使锁止组件的端面与相邻的传动组件的其中一侧端面分离，传动组件能够驱动另一侧的锁止组件与相邻的传动组件分离，储能件储能，使旋转部和关节部保持解锁状态。该装置可同时实现多个关节的锁紧或解锁，提高了控制效率。
主权项：1.一种磁牵引术野暴露系统机械臂关节联动锁定装置，其特征在于，包括传动连接的驱动部110和锁紧部120，所述锁紧部120包括依次交替设置的锁止组件121和传动组件122，所述锁止组件121设置于机械臂200的旋转部210内，所述传动组件122设置于机械臂200的关节部220内；所述传动组件122通过所述锁止组件121与所述驱动部110连接，所述传动组件122远离所述驱动部110的一端为所述锁止组件121；所述锁止组件121包括储能件1213；所述传动组件122的端面与相邻的所述锁止组件121的端面啮合时，所述旋转部210和所述关节部220处于锁定状态，所述驱动部110沿所述旋转部210的延伸方向运动以使所述锁止组件121的端面与相邻的所述传动组件122的其中一侧的端面分离，所述传动组件122受驱能够驱动另一侧的所述锁止组件121的端面与相邻的所述传动组件122的端面分离，所述储能件1213储能，以使所述旋转部210和所述关节部220保持解锁状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 赛德欧科技(深圳)有限公司 磁牵引术野暴露系统机械臂关节联动锁定装置及机械臂
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