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申请/专利权人：陕西智引科技有限公司;陕西建材科技集团股份有限公司

摘要：本发明提出了一种基于蓝牙mesh协议的矿下液压控制器信号传输方法。该方法通过将液压控制器与蓝牙mesh模块连接，各模块配置在同一mesh网络中，采用Dijkstra算法和AODV算法确保数据包通过最短路径传输，减少节点广播数量，提高通信稳定性。蓝牙设备初次使用时确定相邻节点并建立路由表，源节点通过广播请求确定相邻节点，距离值超出正常值则生成错误信息。升降控制指令分为本地控制和蓝牙遥控器控制，可实现精准控制液压支架升降，提高操作灵活性，减少布线，便于维护和管理。本发明解决了现有有线通信系统在矿井环境中存在的诸多问题，提高了矿井作业的安全性和效率。

主权项：1.一种基于蓝牙mesh协议的矿下液压控制器信号传输方法，其特征在于，包括以下部分：S1、将多个液压控制器在巷道内呈一字排开设置，每个液压控制器通过串口连接一个蓝牙mesh模块，每个蓝牙mesh模块作为一个节点，各节点之间能够传输消息；S2、相邻液压支架的高度差值不超过预设的阈值，每一个蓝牙设备节点仅与相邻的两个节点进行通信，以满足液压支架升降控制的要求；S3、采用Dijkstra算法和AODV算法确保数据包能够通过最短路径从源节点传递到目的节点；S4、分别采用本地控制和蓝牙遥控器控制完成液压支架的升降控制指令。所述步骤S3采用Dijkstra算法和AODV算法确保数据包能够通过最短路径从源节点传递到目的节点，mesh网络中有节点A，B，C，节点集合V＝{A,B,C}，从A开始建立，将A从集合中取出，此时V＝{B,C}，节点B，C可以收到A节点的广播，DA表示距离A节点最近的节点与A点之间的距离，Pt是发射功率，Pt是接收功率，即RSSI值，n是路径损耗因子，通常根据环境取值，典型值在2到4之间，d0是参考距离，形同环境下路径损耗因子与参与距离相等： 上述公式可知，接收功率越高与A节点距离最近。例如B点距离更近，A的路由表更新为{\,B}，B的路由表更新为{A,\}，集合V＝{C}剩余C节点，B的路由表更新为{A,C}，C的路由表更新为{B,\}。

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