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申请/专利权人:森菱智能装备(山东)有限公司
摘要:本发明公开了一种谷物扦样质检追溯储存无人一体化系统,涉及谷物输送检验贮存技术领域,包括机械手双杆智能扦样机、粮食智能检验留样机、包装谷物储存箱和留样输送装置,所述机械手双杆智能扦样机将谷物送料至粮食智能检验留样机中,所述粮食智能检验留样机对谷物进行检验检测和包装后送料至留样输送装置,所述留样输送装置将包装后的谷物送料至包装谷物储存箱中,还包括谷物运输车,所述谷物运输车前方设置有出口道闸,所述谷物运输车后方设置有进口道闸。本发明通过谷物运输车将谷物运输至指定位置,自动完成送粮汽车车牌号信息采集、二维码注册,方便机械手双杆智能扦样机对谷物运输车内谷物吸取,从而达到自动化操作节省劳动力的目的。
主权项:1.一种谷物扦样质检追溯储存无人一体化系统,其特征在于,包括机械手双杆智能扦样机(1)、粮食智能检验留样机(2)、包装谷物储存箱(3)和留样输送装置(4),所述机械手双杆智能扦样机(1)将谷物送料至粮食智能检验留样机(2)中,所述粮食智能检验留样机(2)对谷物进行检验检测和包装后送料至留样输送装置(4),所述留样输送装置(4)将包装后的谷物送料至包装谷物储存箱(3)中;所述留样输送装置(4)包括设置于包装谷物储存箱(3)左侧的皮带输送机(41)和设置于包装谷物储存箱(3)前侧的横向行走轨道(45),所述皮带输送机(41)一侧设置有与横向行走轨道(45)对应的电动伸缩杆(44),所述横向行走轨道(45)上设置有沿横向行走轨道(45)横向移动的竖向行走轨道(47),所述竖向行走轨道(47)上设置有沿竖向行走轨道(47)竖向移动的旋转盘(46),所述旋转盘(46)上设置有沿旋转盘(46)旋转的伸缩机械手(42)。
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