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申请/专利权人：广州明森合兴科技有限公司

摘要：本发明公开了一种超声波复合焊接设备的搬运系统和搬运方法，其中，所述搬运系统包括机架、底料存放装置、中料存放装置、对位焊接平台、面料存放装置、收集装置、搬运装置以及搬运驱动机构；所述搬运装置为两组，两组搬运装置之间的间距等于超声复合焊接设备中的底料存放装置与对位焊接平台之间的间距，且等于中料存放装置与面料存放装置之间的间距，且等于对位焊接平台与收集装置之间的间距；所述两组搬运装置通过同一组搬运驱动机构同步驱动；每组搬运装置包括搬运安装座、搬运机构以及竖向驱动机构；所述搬运机构包括支架、第一吸盘以及第二吸盘。本发明的搬运系统搬运行程短，搬运效率高。

主权项：1.一种超声波复合焊接设备的搬运系统，其特征在于，包括机架、设置在机架上的底料存放装置、中料存放装置、对位焊接平台、面料存放装置、收集装置、搬运装置以及用于驱动所述搬运装置做横向运动以完成搬运动作的搬运驱动机构，其中，所述超声波复合焊接设备中的底料存放装置、中料存放装置、对位焊接平台、面料存放装置以及收集装置呈直线依次设置；所述搬运装置为两组，两组搬运装置之间的间距等于超声复合焊接设备中的底料存放装置与对位焊接平台之间的间距，且等于中料存放装置与面料存放装置之间的间距，且等于对位焊接平台与收集装置之间的间距；所述两组搬运装置通过同一组搬运驱动机构同步驱动；每组搬运装置包括搬运安装座、设置在搬运安装座上的搬运机构以及用于驱动搬运机构竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述搬运机构包括支架、设置在支架上的第一吸盘以及第二吸盘，其中，所述第一吸盘为多个，所述第二吸盘设置在支架的侧边，且位于所述第一吸盘的中间，该第二吸盘包括吸嘴以及用于驱动吸嘴竖向运动的驱动件；所述支架包括第一支架本体以及设置在第一支架本体下端的第二支架本体和第三支架本体，其中，所述第一支架本体与第二支架本体和第三支架本体之间通过连接杆连接，所述连接杆竖直设置；所述第一吸盘和第二吸盘安装在所述第二支架本体和第三支架本体上，所述第二支架本体和第三支架本体在与所述第一吸盘和第二吸盘的安装位置处设置有调节槽；所述搬运机构还包括用于驱动所述第二支架本体上的第一吸盘和第二吸盘抖动的抖动装置，所述抖动装置包括抖动板、设置在抖动板上的抖动驱动机构以及弹性复位机构，其中，所述抖动板安装在所述第一支架本体上；所述第二支架本体转动连接在所述抖动板上，所述抖动驱动机构包括设置在所述抖动板上的电磁铁，其中，所述电磁铁的本体安装在所述抖动板的下端，活动端与所述第二支架本体转动连接；所述弹性复位机构包括设置在所述抖动板上的弹性固定座以及设置在所述第二支架本体上的活动块，其中，所述弹性固定座与所述活动块之间还设置有弹簧，所述弹簧一端作用在所述弹性固定座上，另一端作用在所述活动块上，所述弹簧的弹力促使所述第二支架本体水平设置；工作时，竖向驱动机构带动搬运机构竖向运动，使得搬运机构中的第一吸盘和第二吸盘与板料接触，随后，所述驱动件带动第二吸盘中的吸嘴向上运动，使得第二吸盘的高度高于第一吸盘的高度，因此，被第二吸盘所吸附的部分板料的高度高于第一吸盘吸附的部分板料的高度，又因为第二吸盘设置在支架的侧边，且位于两个第一吸盘之间，因此，被第二吸盘抓取的部分板料与下一张板料之间就会存在间隙，通过设置在底料存放装置和面料存放装置中的第一存放架上的吹风管向该间隙内进行吹风，从而容易将相邻的两块板料分离。

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