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申请/专利权人：河西学院

摘要：本发明涉及一种基于深度学习技术的玉米扶秆系统，其主要技术特点是：包括行进装置及安装在行进装置上的驱动装置、扶持装置、施肥装置、挖土装置、数据传输与处理装置、图像采集与处理装置和供电装置，所述扶持装置、施肥装置、挖土装置与驱动装置相连接，所述数据传输与处理装置与图像采集与处理装置、驱动装置、扶持装置、施肥装置、挖土装置、行进装置相连接实现整体控制功能，所述供电装置与其他装置相连接为其供电。本发明采用全新的机械组合，将扶持、施肥和培土固定三种操作集于一身，能机械化、一体化地解决因自然灾害导致的玉米秆倒伏问题，显著地提高了农业作业效率和节省人力资源。

主权项：1.一种基于深度学习技术的玉米扶秆系统，其特征在于：包括行进装置及安装在行进装置上的驱动装置、扶持装置、施肥装置、挖土装置、数据传输与处理装置、图像采集与处理装置和供电装置，所述扶持装置、施肥装置、挖土装置与驱动装置相连接，所述数据传输与处理装置与图像采集与处理装置、驱动装置、扶持装置、施肥装置、挖土装置、行进装置相连接实现整体控制功能，所述供电装置与其他装置相连接为其供电；所述行进装置包括长方形外壳、支撑杆、前车板、后车板、车轮架、主动车轮、从动车轮、电机、连接轴和行进电路；四个支撑杆分为两对并分别固定在前车板和后车板上；所述前车板和后车板两端分别固定在前后车轮架上；所述主动车轮固定在前车板的车轮架一侧；从动车轮固定在后车板的车轮架上；两个电机分别固定在前车板的车轮架的另一侧上；两个从动车轮通过连接轴连接；所述行进电路与电机、数据传输与处理装置及供电装置相连；所述驱动装置包括伸缩架固定板、两个滚轮、四个伸缩杆、伸缩架液压杆、暗箱门液压杆、移动长板、三个旋转杆、三对旋转杆支架和驱动电路；所述伸缩架固定板固定在车体右侧内壁上，所述四个伸缩杆两两交叉组成剪刀状伸缩架并与地面平行，伸缩杆之间通过旋转轴承进行连接，伸缩架的两端分别安装在固定板和移动长板上；两个滚轮与两个伸缩杆相连接并分别在固定板和移动长板上滚动；所述伸缩架液压杆与数据传输与处理装置相连，所述暗箱门液压杆一端通过纵向旋转轴固定在车体右壳内壁上，另一端通过纵向旋转轴固定在车体左壳内壁上，该暗箱门液压杆与数据传输与处理装置相连；所述移动长板垂直放置在车体下壳内侧，一面固定有伸缩架、伸缩架液压杆和暗箱门液压杆，另一面固定有三对旋转杆支架；三个旋转杆通过旋转轴承分别固定在三对旋转杆支架上，旋转杆与数据传输与处理装置相连；所述驱动电路与驱动装置、扶持装置、施肥装置、挖土装置、工控机和电源电路相连。

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