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申请/专利权人：常州工业职业技术学院

摘要：本发明涉及一种防止气缸失效式气动连杆机械手，气缸活塞的后端固定安装有气囊，气囊的进出气口固定安装在安装通孔内，储气盲孔内同轴滑动安装有移动活塞，移动活塞和储气盲孔底部之间设置有第一弹性元件，气缸伸出杆上开设有限位孔，限位孔内滑动安装有限位杆，限位杆与限位孔之间设置有密封圈，限位杆外套设有第二弹性元件，移动活塞上固定安装有具有第一楔形面的楔形块，限位杆一端设置有第二楔形面，第一楔形面和第二楔形面贴合，若气缸后腔泄漏，气囊内气体恢复常压，气囊复位、第一弹性元件复位，限位杆伸出限位孔。本发明能有效防止气缸失效带来的瓶体掉落和液体洒出，保证了生产环境的清洁度，提高了生产效率。

主权项：1.一种防止气缸失效式气动连杆机械手，包括气缸（1），所述气缸（1）的前端固定安装有导向杆（2），两个所述导向杆（2）分别位于气缸伸出杆（8）的两端，且均与气缸伸出杆（8）平行设置，两个所述导向杆（2）的前端分别转动安装有第一夹爪（3）和第二夹爪（4），所述气缸伸出杆（8）的前端固定安装有移动块（5），所述移动块（5）上转动安装有第一连杆（6）和第二连杆（7），所述第一连杆（6）转动连接第一夹爪（3）和移动块（5），所述第二连杆（7）转动连接第二夹爪（4）和移动块（5），其特征在于：所述气缸伸出杆（8）上同轴开设有储气盲孔（8-1），气缸活塞（9）上同轴开设有安装通孔（9-1），所述储气盲孔（8-1）和安装通孔（9-1）连通，所述气缸活塞（9）的后端固定安装有气囊（10），所述气囊（10）仅具有一个进出气口，所述气囊（10）的进出气口固定安装在安装通孔（9-1）内，所述气囊（10）和储气盲孔（8-1）内均填充有气体，所述储气盲孔（8-1）内同轴滑动安装有移动活塞（11），所述移动活塞（11）和储气盲孔（8-1）底部之间设置有第一弹性元件（12），所述气缸伸出杆（8）上开设有限位孔，所述限位孔与储气盲孔（8-1）垂直连通，所述限位孔内滑动安装有限位杆（13），所述限位杆（13）与限位孔之间设置有密封圈（14），所述限位杆（13）外套设有第二弹性元件（15），所述第二弹性元件（15）一端与储气盲孔（8-1）内壁固定连接，另一端与限位杆（13）固定连接，所述移动活塞（11）上固定安装有具有第一楔形面（16-1）的楔形块（16），所述限位杆（13）伸入储气盲孔（8-1）的一端设置有第二楔形面（13-1），所述第一楔形面（16-1）和第二楔形面（13-1）贴合，第一夹爪（3）和第二夹爪（4）夹紧瓶体时，若气缸后腔（1-2）不泄漏，气囊（10）被压缩，储气盲孔（8-1）内的压强增大，第一弹性元件（12）被压缩，第二弹性元件（15）处于自然状态下，限位杆（13）位于限位孔内，储气盲孔（8-1）内的压强等于气缸前腔（1-1）的压强；若气缸后腔（1-2）泄漏，气囊（10）内气体恢复常压，气囊（10）复位、第一弹性元件（12）复位，限位杆（13）伸出限位孔，第二弹性元件（15）被压缩；所述气缸活塞（9）上同轴固定安装有环形凸起（17），所述气囊（10）位于环形凸起（17）内；所述第一弹性元件（12）和第二弹性元件（15）均为压缩弹簧。

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