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申请/专利权人：深圳市精联精密科技有限公司

摘要：本发明涉及一种全自动表带零部件组装设备，包括表带自动上料装置、第一分度旋转盘、多个第一表带定位治具、第一弹簧自动上料装置和底壳自动上料装置，多个第一表带定位治具分布在第一分度旋转盘上，所述表带自动上料装置用于将表带托盘内的表带上料至第一表带定位治具上，所述第一弹簧自动上料装置用于将第一弹簧自动上料和将第一弹簧组装到第一表带定位治具中表带安装孔内的安装板上，所述底壳自动上料装置用于将底壳自动上料和将底壳组装到第一表带定位治具中表带的安装孔内，并将第一弹簧夹紧在安装板和底壳之间。所述组装设备可以实现表带的自动上料，第一弹簧的自动上料、组装，底壳的自动上料、组装，效率高，能降低操作人员的劳动强度。

主权项：1.一种全自动表带零部件组装设备，用于组装底壳和第一弹簧到表带的安装孔上，表带安装孔的中部设有横向的安装板，其特征在于，包括表带自动上料装置、第一分度旋转盘、多个第一表带定位治具、第一弹簧自动上料装置和底壳自动上料装置，多个第一表带定位治具分布在第一分度旋转盘上，第一分度旋转盘带动第一表带定位治具依次到达各组装工位，所述表带自动上料装置用于将表带托盘内的表带上料至第一表带定位治具上，所述第一弹簧自动上料装置用于将第一弹簧自动上料和将第一弹簧组装到第一表带定位治具中表带安装孔内的安装板上，所述底壳自动上料装置用于将底壳自动上料和将底壳组装到第一表带定位治具中表带的安装孔内，并将第一弹簧夹紧在安装板和底壳之间；所述表带自动上料装置包括托盘和表带搬运机械手、第一表带托盘顶升机构、第一表带托盘传输皮带线、第二表带托盘顶升机构、第二表带托盘传输皮带线、表带传输皮带线、表带上料搬运机械手和表带中转整形治具，所述托盘和表带搬运机械手用于将表带托盘从第一表带托盘顶升机构上搬运到第二表带托盘顶升机构上，还用于将表带托盘中的表带搬运到表带传输皮带线上，所述第一表带托盘传输皮带线用于将表带托盘转移到第一表带托盘顶升机构上，所述第二表带托盘传输皮带线用于将第二表带托盘顶升机构上的表带托盘转移到第二表带托盘传输皮带线上，所述表带传输皮带线用于传送表带，所述表带上料搬运机械手用于将表带传输皮带线上的表带转移至表带中转整形治具上，以及将表带中转整形治具上的表带转移至第一表带定位治具中；所述第一弹簧自动上料装置包括第一弹簧振动盘、第一弹簧料轨、第一弹簧旋转机构、第一弹簧顶升机构、第一弹簧搬运机械手和第一弹簧夹取治具，所述第一弹簧旋转机构包括电机安装板、旋转电机和旋转轴，所述旋转轴的圆周面上设有第一弹簧固定孔，所述旋转电机安装在电机安装板上，所述旋转电机用于带动旋转轴旋转，使第一弹簧固定孔在水平位置和竖直位置之间切换；所述第一弹簧料轨一端接第一弹簧振动盘，另一端贴近旋转轴，并在第一弹簧固定孔处于水平位置时，与第一弹簧固定孔对齐，第一弹簧经第一弹簧振动盘、第一弹簧料轨送料至第一弹簧固定孔内；所述第一弹簧顶升机构用于在第一弹簧固定孔处于竖直位置时，将第一弹簧从第一弹簧固定孔内顶出，所述第一弹簧夹取治具用于将顶出的第一弹簧夹住，所述第一弹簧搬运机械手用于带动第一弹簧夹取治具移动，以搬运第一弹簧和将第一弹簧组装在表带的安装板上。

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