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申请/专利权人：珠海市华亚机械科技有限公司
摘要：本发明旨在提供一种结构简单、取放料定位精准且能保证键料安全的键料高速取放装置。本发明包括本体和套设于所述本体上且与所述本体可相对移动的夹爪部（1），所述夹爪部（1）包括夹爪套（11）以及设置于所述夹爪套（11）端部的至少两个夹取手指（12），以所述夹爪部（1）的纵横方向建立XY轴坐标，所述夹取手指（12）在所述XY轴坐标系内的任一轴的方向上设有两个相对形成包围状的曲面对键料产品形成夹持。本发明应用于输入设备的加工领域。
主权项：1.一种键料高速取放装置，它包括本体和套设于所述本体上且与所述本体可相对移动的夹爪部（1），其特征在于：所述夹爪部（1）包括夹爪套（11）以及设置于所述夹爪套（11）端部的至少两个夹取手指（12），以所述夹爪部（1）的纵横方向建立XY轴坐标，所述夹取手指（12）在所述XY轴坐标系内的任一轴的方向上设有两个相对形成包围状的曲面对键料产品形成夹持；所述本体包括主芯轴（3）和连接轴（4），所述夹爪部（1）套设于所述主芯轴（3）的端头部，所述主芯轴（3）上设置有长条状通槽（31），所述连接轴（4）穿透所述通槽（31）且所述连接轴（4）的两端与所述夹爪部（1）固定配合，在所述主芯轴（3）内设置有复位装置，所述复位装置驱使所述连接轴（4）始终保持向所述主芯轴（3）的端头部运动的趋势，当所述夹爪部（1）带着键料产品到达键盘主板上的安装位时，外围的机械手带动整个键料高速取放装置做下压运动，所述夹爪部（1）带动键料产品下压到安装位上并精准定位，机械手继续下压，所述夹爪部（1）相对所述主芯轴（3）向所述主芯轴（3）的端尾部运动，所述夹爪部（1）上的键料产品被所述主芯轴（3）抵住并保持停止，所述夹爪部（1）继续向所述主芯轴（3）的端尾部运动，并与键料产品自动分离，键料产品释放。
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权利要求：
百度查询： 珠海市华亚机械科技有限公司 键料高速取放装置
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