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申请/专利权人：深圳鹏行智能研究有限公司
摘要：本申请提供一种连接机构及机器人，机器人包括头部机构和身体机构，连接机构包括：承载架，包括主架体和附架体，主架体内开设有第一间隙，附架体安装在主架体一侧，主架体用于连接身体机构；第一活动架，收容于第一间隙并与主架体转动连接，第一活动架内开设有第二间隙；第一驱动件，安装于附架体上且位于主架体侧部，第一驱动件为具有驱动轴的转动驱动件，第一驱动件的驱动轴与主架体转动连接，且与第一活动架固定连接，第一驱动件用于驱动第一活动架转动；第二驱动件，收容于第二间隙，第二驱动件为具有驱动轴的转动驱动件，第二驱动件的驱动轴用于连接头部机构，第二驱动件用于驱动头部机构转动。
主权项：1.一种连接机构，应用于机器人，所述机器人包括头部机构和身体机构，其特征在于，所述连接机构包括：承载架，包括主架体和附架体，所述主架体内开设有第一间隙，所述附架体安装在所述主架体一侧，所述主架体用于连接所述身体机构；第一活动架，收容于所述第一间隙并与所述主架体转动连接，所述第一活动架内开设有第二间隙；第一驱动件，安装于所述附架体上且位于所述主架体侧部，所述第一驱动件为具有驱动轴的转动驱动件，所述第一驱动件的驱动轴与所述主架体转动连接，且与所述第一活动架固定连接，所述第一驱动件用于驱动第一活动架转动；第二驱动件，收容于所述第二间隙，所述第二驱动件为具有驱动轴的转动驱动件，所述第二驱动件的驱动轴用于连接所述头部机构，所述第二驱动件用于驱动所述头部机构转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳鹏行智能研究有限公司 连接机构及机器人
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