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一种电机驱动器稳定性监测方法及系统 

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申请/专利权人:陕西吉腾顺鹏科技有限责任公司

摘要:本发明涉及电流异常监测技术领域,具体涉及一种电机驱动器稳定性监测方法及系统。该方法在电机驱动器输出的电流信号上分割出多个周期电流波段,在获得周期电流波段的正弦形态程度之后,分析周期电流波段在邻域范围内的信息特征,利用波段长度不均匀性以及形态差异获得环境异常程度,利用环境异常程度和正弦形态程度筛选出异常电流波段,进而根据异常电流波段的分布对电机驱动器进行稳定性监测。本发明通过对电流信号上的局部位置进行准确异常分析,实现了对电机驱动器稳定性的准确监测。

主权项:1.一种电机驱动器稳定性监测方法,其特征在于,所述方法包括:获得电机驱动器输出的电流信号,所述电流信号上包括多个周期电流波段;获得所述周期电流波段与标准正弦波形之间的正弦形态程度;将每个周期电流波段作为目标周期电流波段,获得所述目标周期电流波段与预设邻域范围内的邻域周期电流波段之间的波段长度不均匀性,在所述目标周期电流波段的邻域范围内,根据周期电流波段之间的形态差异,获得所述目标周期电流波段的波形异常度;根据所述波形异常度和所述波段长度不均匀性获得所述目标周期电流波段的环境异常程度,获得每个所述周期电流波段的环境异常程度;根据所述环境异常程度和所述正弦形态程度获得每个所述周期电流波段的最终异常程度;根据所述最终异常程度筛选出异常电流波段,根据所述电流信号上异常电流波段的分布对所述电机驱动器进行电流稳定性监测;所述正弦形态程度的获取方法包括:对所述周期电流波段进行正弦拟合,获得正弦拟合曲线与所述标准正弦波形之间的拟合差异;将所述周期电流波段与所述标准正弦波形之间的峰值点位置差异作为第一形态差异;根据周期电流波段上每个电流数据点与相邻数据点之间的信号值差异,获得所述周期电流波段的不平滑程度;根据所述拟合差异、所述第一形态差异和所述不平滑程度,获得所述正弦形态程度;所述正弦形态程度与所述拟合差异、所述第一形态差异和所述不平滑程度均呈负相关关系。

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