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申请/专利权人：王轶君;邹畅;宗雯;楼晓雪;高向鹏;王舒婷;卢昱坤;张凤雯;赵斌;张志浩;刘广顺

摘要：本发明涉及一种基于衍射分光逆向干涉的普适型回转惯性运动测量系统。为提供一种普适型回转惯性运动测量装备。是可旋转圆形平台上面在纵向基准直径线的圆心前后半径线上分别设置反射三棱镜和向反射三棱镜两对称侧面分别投射激光束的衍射激光器，圆形平台上面在反射三棱镜前方左右两侧、在圆心左右两侧、在衍射激光器左右两侧以及在衍射激光器后方，分别设置左右前反射镜、左右中反射镜、左右后反射镜以及正后反射镜；圆形平台上面在反射三棱镜上方设置斜立的透射反射镜，透射反射镜的反射面侧方向自内至外依次间隔设置扩束镜及毛玻璃观察屏。配计算机的摄像机拍摄毛玻璃观察屏显示的光束图像。具有能测算微小回转变化，且普适性好的优点。

主权项：1.一种基于衍射分光逆向干涉的普适型回转惯性运动测量系统，其特征在于可旋转圆形平台上面在纵向基准直径线的圆心前后半径线上分别设置反射三棱镜和向反射三棱镜两对称侧面分别投射激光束的衍射激光器，圆形平台上面在反射三棱镜前方左右两侧、在圆心左右两侧、在衍射激光器左右两侧以及在衍射激光器后方，分别设置左右前反射镜、左右中反射镜、左右后反射镜以及正后反射镜；衍射激光器投射到反射三棱镜左侧面的左侧激光束依次经过左前、左中、左后、正后、右后、右中反射镜将逆时针激光束投射到右前反射镜，和衍射激光器投射到反射三棱镜右侧面的右侧激光束依次经过右前、右中、右后、正后、左后、左中反射镜将顺时针激光束投射到左前反射镜构成底层分光光路；圆形平台上面在反射三棱镜上方设置斜立的透射反射镜，透射反射镜的反射面侧方向自内至外依次间隔设置扩束镜及毛玻璃观察屏，经右前反射镜反射的逆时针激光束依次经过透射反射镜透射、扩束镜扩束后投射到毛玻璃观察屏上，和经左前反射镜反射的顺时针激光束依次经过透射反射镜反射、扩束镜扩束后投射到毛玻璃观察屏上构成顶层干涉光路；使用时，采用智能转速表对可旋转圆形平台的旋转线速度进行测量，圆形平台上固定摄像设备作为图像捕捉设备对毛玻璃观察屏上的图像进行实时的检测和记录；可旋转圆形平台的旋转造成干涉条纹的平移和图像承接平板上的图像变化；通过对图像捕捉设备实时记录下的图像进行分析，进而计算出由于实验平台的圆形平台旋转而造成的干涉条纹移动的变化尺度，并进行反推计算，反推出两条相反方向传播光线之间经圆形平台旋转后产生的相位差；并由此相位差计算出整个回转惯性运动测量系统的变化角位移和角加速度，通过这一数据反馈对回转惯性运动测量系统进行调整。

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