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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本申请提供了一种基于主动稳定杆的车辆综合控制方法及系统，该方法包括以下步骤：确定驾驶员意图判断以及车辆状态判断；基于对车辆稳定性、舒适性、敏捷性的优先级，确定车辆的总侧倾力矩以及前后力矩分配；通过将分配的力矩发送至主动稳定杆ECU，主动稳定杆ECU进行电机控制计算，通过控制算法控制电流及转角，对应主动稳定杆执行机构输出需求扭矩。通过采用方向盘转角、纵向车速、侧向加速度、横摆角速度、侧倾角以及车轮垂向位移信号确定车辆的状态以及驾驶员的驾驶意图，并根据设定的车辆稳定性、舒适性、敏捷性的优先级确定对不同机构的输出扭矩，从而改善了车辆在行驶过程中的稳定性。
主权项：1.一种基于主动稳定杆的车辆综合控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取方向盘转角、纵向车速、侧向加速度、横摆角速度、侧倾角、4个车轮垂向位移信号；根据所述方向盘转角、纵向车速、侧向加速度、横摆角速度、侧倾角、4个车轮垂向位移信号确定驾驶员意图判断以及车辆状态判断；基于对车辆稳定性、舒适性、敏捷性的优先级，确定车辆的总侧倾力矩以及前后力矩分配；根据安全和功能进行优先权定义，将影响整车安全的ESP优先级定义为最高，影响整车稳定性的主动稳定杆优先级其次，影响整车转弯敏捷性的后轮转向优先级再次，整车舒适性的连续可调阻尼减振器优先级最低；对于所述稳定性，主动稳定杆和后轮转向系统均起作用，但主动稳定杆作用更明显，则在调校匹配时，给所述主动稳定杆设定较高的权重；对于整车舒适性，连续可调阻尼减振器和主动稳定杆均起作用，但连续可调阻尼减振器作用会更明显，则在调校匹配时，给连续可调阻尼减振器设定较高的权重；对于整车转弯敏捷性，后轮转向系统、主动稳定杆系统均起作用，但后轮转向作用会更明显，则在调校匹配时，给后轮转向设定较高的权重；通过将分配的力矩发送至主动稳定杆ECU，主动稳定杆ECU进行电机控制计算，通过控制算法控制电流及转角，对应主动稳定杆执行机构输出需求扭矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种基于主动稳定杆的车辆综合控制方法及系统
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