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申请/专利权人：空天知行合一(温州)航天科技有限公司

摘要：本发明涉及宇宙航行技术领域，特别是指一种宇宙航行飞行器，包括：推进组件、导航组件和转向组件；根据所述宇宙航行飞行器的实际位置确定当前的航行是否能够满足预定直线航线要求，并确定航行过程中航向进行转向时所述宇宙航行飞行器的转向飞行状态。本发明通过各推进器的均匀分布，使宇宙航行飞行器在空间环境中保持稳定的推力输出，并实时监测飞行器的转向情况，及时发现并纠正偏差，确保按照预定航线行驶；通过精确计算出转向时的时间节点和转向弧度节点，使得转向过程更加平稳流畅并根据实际情况调整推进组件的转向启停模式，确保转向过程的安全和高效；有效提升宇宙航行飞行器的飞行性能和安全性。

主权项：1.一种宇宙航行飞行器，其特征在于，包括：推进组件，用以在空间环境中为宇宙航行飞行器提供稳定推力；导航组件，用以确定所述宇宙航行飞行器的实际位置，并根据所述实际位置确定当前的航行是否能够满足预定直线航线要求；转向组件，用以根据实际空间运行参数确定航行过程中航向进行转向时所述宇宙航行飞行器的转向飞行状态；其包括：第二判断单元、时间节点确定单元、位置节点确定单元和第二控制器；所述第二判断单元根据所述实际空间运行参数确定所述宇宙航行飞行器在转向飞行过程中是否按预定转向航线行驶；所述时间节点确定单元，其用以根据所述第二判断单元的判断结果确定所述宇宙航行飞行器航向转换时的实际转向时间节点；所述位置节点确定单元，其用以根据所述第二判断单元的判断结果确定所述宇宙航行飞行器航向转换时的实际转向弧度节点；所述第二控制器，其用以根据所述实际空间运行参数确定所述宇宙航行飞行器在进行转向飞行时所述推进组件的实际转向启停模式；所述推进组件包括：第一组推进器和第二组推进器；所述第一组推进器，其为四个主力推进器，均匀分布于所述宇宙航行飞行器的底部，用以为宇宙航行飞行器的直线飞行提供主推力；所述第二组推进器，其为四个辅力推进器，依次分布于各主力推进器旁，用以为所述宇宙航行飞行器的转向飞行提供辅助推力；所述导航组件包括：空间自身定位器、第一判断单元和第一控制器；所述空间自身定位器，其用以获取所述宇宙航行飞行器在宇宙空间内的所述空间运行参数；其中，所述空间运行参数包括：直线空间运行参数和转向空间运行参数；所述第一判断单元，其用以根据所述直线空间运行参数确定所述宇宙航行飞行器与所述预定直线航线间的实际直线偏差等级；所述第一控制器，其用以根据所述实际直线偏差等级确定所述宇宙航行飞行器在进行直线飞行时所述推进组件的实际直线启停模式；所述第一判断单元根据直线定位坐标和直线空间姿态角度中符合单一偏移条件的项目个数确定所述实际直线偏差等级；若符合所述单一偏移条件的项目个数为0，则所述第一判断单元判定所述实际直线偏差等级为一级；若符合所述单一偏移条件的项目个数为1，则所述第一判断单元判定所述实际直线偏差等级为二级；若符合所述单一偏移条件的项目个数为2，则所述第一判断单元判定所述实际直线偏差等级为三级；其中，所述直线空间运行参数包括：所述直线定位坐标和所述直线空间姿态角度；所述第一判断单元根据所述直线定位坐标和预定直线航线坐标计算实际直线偏航距离；并根据第一差值绝对值结合预设的直线距离评价值确定所述直线定位坐标是否符合所述单一偏移条件；若所述第一差值绝对值大于所述直线距离评价值且所述实际直线偏航距离大于预设的标准直线偏航距离，则所述第一判断单元判定所述直线定位坐标符合所述单一偏移条件；其中，所述第一差值绝对值为所述实际直线偏航距离和所述标准直线偏航距离间的差值绝对值。

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