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申请/专利权人：沈阳凌云瓦达沙夫汽车工业技术有限公司

摘要：检测搬运保险杠控制系统属于检测控制技术领域，尤其涉及一种检测搬运保险杠控制系统。本实用新型提供一种检测搬运保险杠控制系统。本实用新型检测搬运保险杠控制系统，包括伺服控制器开关电源与外部开关电源部分、照明与插座部分、卷帘门供电部分、X轴伺服控制器、Y轴伺服控制器、Z轴伺服控制器、急停回路部分、安全门回路部分、PLC、触摸屏、抓手部分、光幕部分、工位料框检测和工件检测部分、工位料框识别部分、抓手输入信号部分、抓手模拟量输入信号部分、抓手输出信号部分和下料滑台部分,触摸屏的信号传输端口与PLC的信号传输端口相连。

主权项：1.检测搬运保险杠控制系统，包括伺服控制器开关电源与外部开关电源部分、照明与插座部分、卷帘门供电部分、X轴伺服控制器、Y轴伺服控制器、Z轴伺服控制器、急停回路部分、安全门回路部分、PLC、触摸屏、抓手部分、光幕部分、工位料框检测和工件检测部分、工位料框识别部分、抓手输入信号部分、抓手模拟量输入信号部分、抓手输出信号部分和下料滑台部分,其特征在于触摸屏的信号传输端口与PLC的信号传输端口相连，PLC的检测信号输入端口分别与抓手部分的检测信号输出端口、光幕部分的检测信号输出端口相连；伺服控制器开关电源与外部开关电源部分的电能输入端口与市电相连，伺服控制器开关电源的电能输出端口与伺服控制器的电源输出端口相连，外部开关电源部分的电能输出端口与外部设备供电端口相连；照明与插座部分的进线端接市电；X轴伺服控制器的控制信号输出端口与X轴伺服电机相连，Y轴伺服控制器的控制信号输出端口与Y轴伺服电机相连，Z轴伺服控制器的控制信号输出端口与Z轴伺服电机相连；PLC的信号传输端口分别与X轴伺服控制器的信号传输端口、Y轴伺服控制器的信号传输端口、Z轴伺服控制器的信号传输端口相连；急停回路部分的控制信号输入端口与PLC的控制信号输出端口相连；安全门回路部分的控制信号输入端口与PLC的控制信号输出端口相连；工位料框检测和工件检测部分的检测信号输出端口与PLC的检测信号输入端口相连；工位料框识别部分的检测信号输出端口与PLC的检测信号输入端口相连；抓手输入信号部分的检测信号输出端口与PLC的检测信号输入端口相连；抓手模拟量输入信号部分的检测信号输出端口与PLC的检测信号输入端口相连；抓手输出信号部分的控制信号输入端口与PLC的控制信号输出端口相连；下料滑台部分的检测信号输出端口与PLC的检测信号输入端口相连。

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