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申请/专利权人：华中科技大学
申请日：2024-03-26
公开（公告）日：2024-10-11
公开（公告）号：CN221818696U
专利技术分类：
专利摘要：本实用新型公开了一种新型柔性机械臂腕，包括上表面、下表面及安装在上表面与下表面之间的多个人工肌肉；多个人工肌肉结构相同，且多个人工肌肉相互平行，均匀分布在上表面与下表面之间；对于任意一个人工肌肉，包括上盖、下盖及安装在上盖与下盖之间的硅胶主体；所述上盖固定在上表面下方，所述下盖固定在下表面上方，所述硅胶主体为圆柱形。
专利权项：1.一种新型柔性机械臂腕，其特征在于，包括上表面20、下表面30及安装在上表面20与下表面30之间的多个人工肌肉10；多个人工肌肉10结构相同，且多个人工肌肉10相互平行，均匀分布在上表面20与下表面30之间；对于任意一个人工肌肉10，包括上盖1、下盖7及安装在上盖1与下盖7之间的硅胶主体6；所述上盖1固定在上表面20下方，所述下盖固定在下表面30上方，所述硅胶主体6为圆柱形。
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