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申请/专利权人：康熹自动化设备(广州)有限公司
摘要：一种自适应夹爪机构，包括固定框、夹杆、驱动部和调节部，夹杆设有两根并分别位于固定框两侧；驱动部安装在固定框上并可驱使两根夹杆相互靠拢或远离；调节部设有多个并呈直线阵列地安装在夹杆上，调节部包括顶柱和弹性件，顶柱可滑动地安装在夹杆上，弹性件的两端分别抵接顶柱和夹杆；当驱动部驱使两根夹杆相互靠拢时，两根夹杆上的多根顶柱抵接产品并根据产品的形状发生适应性的滑动，而各弹性件随对应顶柱的滑动而发生不同程度的形变；当驱动部驱使两根夹杆相互远离时，各弹性件释能恢复并带动顶柱返回原位；因此，顶柱和弹性件的配合使用，既可以自适应地调整对产品的夹持力度，又可以自适应地夹持不同形状规格的产品。
主权项：1.一种自适应夹爪机构，其特征在于，包括：固定框1；夹杆2，所述夹杆2设有两根并分别位于所述固定框1两侧；驱动部3，所述驱动部3安装在所述固定框1上并可驱使两根所述夹杆2相互靠拢或远离；调节部4，所述调节部4设有多个并呈直线阵列地安装在所述夹杆2上，所述调节部4包括顶柱41和弹性件42，所述顶柱41可滑动地安装在夹杆2上，所述弹性件42的两端分别抵接所述顶柱41和所述夹杆2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 康熹自动化设备(广州)有限公司 一种自适应夹爪机构
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