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申请/专利权人：国电建投内蒙古能源有限公司
摘要：本实用新型涉及煤矿巡检技术领域，具体为一种配有防撞结构的煤矿胶带机智能巡检机器人，包括：巡检车、调节架、观测头和环槽机构；所述巡检车上方连接有调节架，所述调节架背部设置有观测头，所述巡检车一侧连接有环槽机构，在该装置撞击到物体时，防护板挤压阻尼器，将冲击力转化为内能进行消耗，同时推动两组摩擦板沿着工字摩擦杆移动，将冲击力转化为摩擦力进行消耗，对装置进行缓冲，进而进行防撞，通过推动推柄带动卡板旋转九十度，然后将观测头拔下，带动卡板从方形通腔内拔出进行检修，然后再次旋转推柄扭曲扭簧，将方块插入方槽内，最后松开推柄，扭簧带动卡板旋转九十度，卡合在卡槽内，将观测头固住，进而便于检修。
主权项：1.一种配有防撞结构的煤矿胶带机智能巡检机器人，包括：巡检车1、调节架2、观测头3和环槽机构4，其特征在于；所述巡检车1上方连接有调节架2，所述调节架2背部设置有观测头3，所述巡检车1一侧连接有环槽机构4；固定机构5，连接在所述调节架2背部，所述固定机构5背部连接有观测头3，所述环槽机构4包括：阻尼器401、防护板402、第一传动板403、摩擦板404、第二传动板405、工字摩擦杆406和弹簧407，所述巡检车1一侧固定连接有阻尼器401，所述阻尼器401一侧固定连接有防护板402。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国电建投内蒙古能源有限公司 一种配有防撞结构的煤矿胶带机智能巡检机器人
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