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用于曲面结构混凝土铺摊的自动铺摊装置 

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申请/专利权人:中铁建工集团有限公司;中铁建工集团第三建设有限公司

摘要:本实用新型提供了一种用于曲面结构混凝土铺摊的自动铺摊装置,包括包括输入装置、控制装置、执行装置、振捣器和滚筒,以及支撑振捣器和滚筒的支架;振捣器整体呈圆柱体状,侧面设有螺旋状凸起,可沿其中轴线转动;滚筒整体呈圆柱形状,可沿其中轴线转动;输入装置用于向控制装置输入曲面结构混凝土的设计数据;控制装置用于接收设计数据,并根据预存的与设计数据相应的控制策略向执行装置发出控制指令;执行装置用于接收并执行控制指令,驱动振捣器和滚筒向上或向下移动、向前或向后移动、向左或向右移动,驱动振捣器和滚筒转动。本实用新型的混凝土铺摊的自动铺摊装置可以根据设计图自动将一些曲面结构上的混凝土按设计效果铺摊成型。

主权项:1.用于曲面结构混凝土铺摊的自动铺摊装置,其特征在于,包括输入装置、控制装置、执行装置、振捣器和滚筒,以及支撑振捣器和滚筒的支架;所述振捣器整体呈圆柱体状,侧面设有螺旋状凸起,可沿其中轴线转动;所述滚筒整体呈圆柱形状,可沿其中轴线转动;所述输入装置用于向控制装置输入曲面结构混凝土的设计数据;所述控制装置用于接收所述设计数据,并根据预存的与所述设计数据相应的控制策略向所述执行装置发出控制指令;所述执行装置包括驱动所述振捣器上下移动的振捣器驱动机构、驱动滚筒上下移动的滚筒驱动机构、驱动振捣器和滚筒前后移动的前后驱动机构和驱动振捣器和滚筒左右移动的左右驱动机构,以及驱动所述振捣器和滚筒转动的转动驱动机构;所述执行装置用于接收并执行所述控制指令,驱动所述振捣器向上或向下移动,驱动所述滚筒向上或向下移动,驱动所述振捣器和滚筒向前或向后移动,驱动所述振捣器和滚筒向左或向右移动,驱动所述振捣器和滚筒转动。

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