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申请/专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要：本申请提供了一种基于UWB融合的康复理疗方法、装置、设备及介质，有效地解决了现有的康复理疗机器人无法对机械臂的进行精准定位和无法对理疗力度进行调整，降低患者在理疗过程中的理疗效果。该方法包括：当患者在理疗床上进行治疗时，所述主基站确定机械臂的初始位置，并将机械臂的初始位置发送至所述控制主机；所述控制主机根据机械臂的初始位置、预先配置的患者的治疗点位生成针对患者的目标治疗路径信息；所述控制主机控制机械臂按照目标治疗路径轨迹移动，并基于压力传感器实时反馈机械臂末端的治疗头施加到的治疗点位的实时压力，使得施加给患者的治疗点位的压力符合目标压力，以通过治疗头对患者进行理疗直至达到目标治疗时间。
主权项：1.一种基于UWB融合的康复理疗方法，其特征在于，适用于理疗系统，所述理疗系统包括控制主机、主基站、机械臂和理疗床，所述主基站对应有UWB标签基站和多个次基站，所述主基站和部分次基站分别位于理疗床的四个角落，剩余的次基站分别位于在理疗床上治疗的患者的四肢上，所述UWB标签基站位于机械臂末端的治疗头上，所述机械臂末端上还设置压力传感器，所述方法包括：当患者在理疗床上进行治疗时，所述主基站接收多个次基站采集的到机械臂的距离信息和机械臂末端上的UWB标签基站检测到机械臂的初始位置信息，并基于多个次基站采集到机械臂的距离信息和UWB标签基站检测到的机械臂的初始位置信息确定机械臂的初始位置，并将机械臂的初始位置发送至所述控制主机；所述控制主机根据机械臂的初始位置、预先配置的患者的治疗点位生成针对患者的目标治疗路径信息；所述目标治疗路径信息包括目标治疗路径轨迹、目标治疗时间和治疗点位处的目标压力；所述控制主机控制机械臂从所述初始位置移动至所述目标治疗路径轨迹上，按照目标治疗路径轨迹移动，并基于压力传感器实时反馈机械臂末端的治疗头施加到的治疗点位的实时压力，使得施加给患者的治疗点位的压力符合目标压力，以通过治疗头对患者进行理疗直至达到目标治疗时间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南翔宇医疗设备股份有限公司 一种基于UWB融合的康复理疗方法、装置、设备及介质
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