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申请/专利权人：苏州慧伟达智能科技有限公司;哈工大苏州研究院
摘要：本发明涉及质心测量技术领域，具体公开了一种多点分布式机车质心测量设备和方法。测量设备包括底部支撑、称重基准板、称重传感器、液压缸、转接工件和基准靶标，称重传感器通过摆动轴与转接工件进行铰接。测量方法包括：S1、用基准靶标定义世界坐标系；S2、测量重量数据和传感器、车体坐标的世界坐标系位置数据，定义测量坐标系和体坐标系，计算x、y轴方向的质心坐标；S3、测量水平吊装车体状态下的x、y轴方向的质心坐标；S4、测量倾斜吊装车体状态下另一组x、y轴方向的质心坐标，将一侧的传感器垫高一定角度，重复步骤S1‑S2；S5、根据竖直面内的几何关系计算得出z方向的质心坐标。本发明为分布式设计，架设灵活，测量精度高。
主权项：1.一种多点分布式机车质心测量设备，其特征在于，所述的测量设备包括：测量基座、转接工件和基准靶标；所述测量基座包括底部支撑、称重基准板、称重传感器和液压缸；所述转接工件是被测产品与测量基座之间的转接件，并通过摆动轴与称重基准板铰连接；所述基准靶标包括靶标球、靶标球座板、连接立柱、调节螺杆。
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权利要求：
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