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用于多轴增程式特种车的母线电压恒定控制策略及其系统 

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申请/专利权人:常州华控新能科技有限公司

摘要:本发明公开了用于多轴增程式特种车的母线电压恒定控制策略及其系统,属于电力电子控制技术领域。当动力电池出现故障必须脱离直流供电系统时,整车控制器发送恒压控制指令使增程器进入恒压控制模式,此时增程器作为直接供电源头,发电机控制器对直流母线电压进行直接调节并辅以功率前馈补偿,实现发电机控制器的恒压模式控制,为保证车辆运行中油门瞬间松开(即:突卸扭矩)时导致的母线电压泵升,在高压直流母线上增加泄放电路设备,从而实现整车工作在应急模式下直流母线电压的稳定控制,保证整车能够继续降额相对稳定行驶以及其他用电设备的正常工作。

主权项:1.用于多轴增程式特种车的母线电压恒定控制策略,其特征在于:S1:整车控制器向发动机控制器发送启动指令,发动机控制器控制发动机组起动,发动机组怠速运行;S2:整车控制器向发动机控制器发送恒压模式下的速度指令,发动机控制器控制发动机组运行到恒压控制工作转速并稳定转动,此过程中,母线电压随转速升高而升高,母线电压升高至恒压控制工作电压,此时,发电机转速和母线电压均达到恒压模式工作所需最小值以上;S3:整车控制器向发电机控制器发送恒压控制指令,发电机控制器由停机模式切换到恒压控制模式,母线电压进入闭环控制,母线电压跟随电压指令稳定控制;当母线电压达到目标电压后,整车即可进行行车或驻车运行;S4:行车过程中,驾驶员踩下或松开油门时,整车控制器根据桥驱控制器及其他用电设备所需瞬时总功率,向发电机控制器发送前馈功率补偿指令,发电机控制器将接收到的前馈指令加入前馈补偿控制,从而降低母线电压过大的波动;驻车运行过程时,整车控制器将整车用电设备突增或突减部分的瞬时总功率发送给发电机控制器;整车控制器下发的瞬时总功率指令随母线电压稳定控制逐步减小至零,增程器及时响应连续的瞬时总功率需求;行车或驻车过程中出现母线电压超过泄放电路设备设定的阈值,泄放电路设备参与母线电压调节工作,将母线电压控制在安全电压范围内。

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