买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江苏华淼电子科技有限公司

摘要：本发明一种水上无人割草机公开了一种通过一对第一割刀高速旋转对水草进行割除，并产生漩涡将割除后的水草引入第二割刀进行再次切碎，通过运输带运送至漏斗内，经过第一刀片和第二刀片的进一步粉碎后进入收集箱，基于差速器的工作原理能够控制无人割草机的转向，实现无人驾驶自动割除水草的割草机。其特征在于由支撑机构、割草机构、传送机构、转向机构和收集机构组成，所述支撑机构由底座、导流板、气浮体、传输板、第一传输侧板、第二传输侧板、第一挂扣、第二挂扣、第一挡板、第二挡板、限位板以及存储仓壳体组成，导流板置于底座的底面，所述底座为中空结构。

主权项：1.一种水上无人割草机，其特征是：由支撑机构、割草机构、传送机构、转向机构和收集机构组成，所述支撑机构由底座、导流板、气浮体、传输板、第一传输侧板、第二传输侧板、第一挂扣、第二挂扣、第一挡板、第二挡板、限位板以及存储仓壳体组成，导流板置于底座的底面，所述底座的一侧置有第一传输侧板，所述底座的另一侧置有第二传输侧板，传输板的两侧分别对应垂直置于所述第一传输侧板和所述第二传输侧板的侧面，所述第一传输侧板的顶面置有第一挡板，所述第二传输侧板的顶面置有第二挡板，存储仓壳体置于所述底座的另一端，所述底座和所述存储仓壳体相接触的部位至另一端为镂空结构，限位板的两端分别对应置于所述底座的另一端的两个侧面上，所述第一传输侧板的另一端和所述第二传输侧板的另一端置于所述存储仓壳体的另一侧面上，八个第一挂扣分别两两对应置于所述底座的两侧，所述底座的两侧分别对应置有一组气浮体，每组所述气浮体有两个，同一组内的两个所述气浮体分别靠近所述底座的两端，所述气浮体的两端分别通过第二挂扣卡合置于所述第一挂扣上，所述割草机构由安装架、第一旋转电机、第一旋转轴、第一割刀、第二旋转轴、第二割刀、第二旋转电机、第一电机放置柱以及第二电机放置柱组成，第一电机放置柱的一端置于所述底座一端的一侧，第二电机放置柱的一端置于所述底座一端的另一侧，两个安装架分别对应置于所述第一电机放置柱的另一端和所述和第二电机放置柱的另一端，所述安装架的顶面置有第一旋转电机，第一旋转轴的一端通过所述安装架顶面开有的通孔和所述第一旋转电机的电机轴相连接，所述第一旋转轴的另一端通过轴承置于所述安装架的内底面，所述第一旋转轴的侧面置有第一割刀，第二旋转电机置于所述第一电机放置柱的侧面，第二旋转轴的一端通过所述第一电机放置柱开有的通孔和所述第二旋转电机的电机轴相连接，所述第二旋转轴的另一端通过轴承置于所述第二电机放置柱的侧面，所述第二旋转轴的侧面置有第二割刀，所述传送机构由第三旋转电机、主动轴、从动轴、运输带以及运输挡板组成，第三旋转电机置于所述第一传输侧板另一端的侧面顶部，主动轴的一端通过所述第一传输侧板上开有的通孔和所述第三旋转电机的电机轴相连接，主动轴的另一端通过轴承置于所述第二传输侧板的侧面，从动轴的两端分别通过轴承对应置于所述第一传输侧板和所述第二传输侧板一端的侧面，所述主动轴和所述从动轴通过运输带相连接，所述运输带位于所述传输板的上方，所述运输带的两端和所述第一挡板、所述第二挡板的两端相齐平，所述运输带的两侧分别对应靠近所述第一挡板、所述第二挡板的侧面，所述转向机构由转轮、差速器、驱动电机、输入轴以及船体轴组成，驱动电机置于所述底座上，所述驱动电机靠近所述底座的一端，差速器置于所述底座的中部，输入轴的一端和所述驱动电机的电机轴相连接，输入轴的另一端和所述差速器相连接，所述差速器的两侧分别对应置有船体轴，两个转轮分别位于所述底座的两侧，所述船体轴分别通过所述第一传输侧板和所述第二传输侧板上开有的通孔和所述转轮对应相连接，所述转轮为水车结构；所述切碎机构由漏斗、第一支撑板、第二支撑板、第一刀座、第二刀座、第一刀片、第二刀片、第四旋转电机、主齿轮、副齿轮、刀辊主轴以及刀辊副轴组成，漏斗内嵌于所述存储仓壳体内，第一支撑板置于所述漏斗的底部一侧，第二支撑板置于所述漏斗的底部另一侧，主齿轮轮轴的一端通过轴承置于所述第一支撑板的侧面底部，第四旋转电机置于第一支撑板上，所述第四旋转电机到所述第一支撑板的距离大于所述主齿轮到所述第一支撑板的距离，所述第四旋转电机的电机轴和所述主齿轮轮轴的另一端相连接，副齿轮轮轴的一端通过轴承置于所述第一支撑板的侧面，且所述副齿轮和所述主齿轮相啮合，刀辊主轴的一端通过所述第一支撑板的通孔和所述主齿轮的轮轴的一端相连接，刀辊主轴的另一端通过轴承置于所述第二支撑板的侧面，刀辊副轴的一端通过所述第一支撑板的通孔和所述副齿轮的轮轴的一端相连接，刀辊副轴的另一端通过轴承置于所述第二支撑板的侧面，所述刀辊主轴的侧面置有第一刀片，所述刀辊副轴的侧面置有第二刀片，所述漏斗的底部对应第一刀片的位置置有多个第一刀座，所述第一刀片位于相邻的两个所述第一刀座之间，所述漏斗的底部对应第二刀片的位置置有多个第二刀座，所述第二刀片位于相邻的两个所述第二刀座之间，所述收集机构由收集箱、滑接筋、滑接槽、收集箱把手以及超声波测距模块组成，收集箱位于所述漏斗的正下方，所述收集箱的两侧中部分别对应置有滑接筋，所述底座的另一端的两内侧面分别对应开有滑接槽，所述滑接筋和所述滑接槽相对应，两个收集箱把手分别对应铰接置于所述收集箱的顶面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏华淼电子科技有限公司 一种水上无人割草机