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申请/专利权人：卡莫齐自动化股份公司
摘要：一种用于夹持器的传感器式指状件，尤其用于机器人应用，包括终止于夹持头的杆，其中杆设置有对作用在夹持头上的轴向力FZ和沿指状件弯曲轴Y作用的弯矩MY敏感的称重传感器。称重传感器包括两对应变片，第一对应变片和第二对应变片中的一对连接以形成惠斯通半桥，以及第一对应变片和第二对应变片中的另一对连接以形成具有对角线配置的惠斯通半桥。
主权项：1.一种用于夹持器的传感器式指状件，尤其用于机器人应用，包括：-基部；-杆，其在连接到所述基部的近端和远端之间沿杆轴X延伸；-夹持头，其从所述杆的远端延伸并形成夹持表面，所述夹持表面基本上正交于施力轴Z并且适用于与待拾取的工件接触；其中，所述杆形成第一杆表面以及第二杆表面，第一杆表面基本上平行于所述夹持表面并面向与夹持表面相同方向，第二杆表面与所述第一杆表面平行并相反，以及其中，所述杆设置有称重传感器，所述称重传感器对沿施力轴Z作用在所述夹持头上的轴向力FZ和沿与杆轴X和施力轴Z正交的指状件弯曲轴Y作用的弯矩MY敏感，所述称重传感器包括位于所述第一杆表面并沿杆轴对齐的第一对应变片和位于所述第二杆表面并沿杆轴对齐的第二对应变片，所述第一对应变片和第二对应变片中的一对连接以形成惠斯通半桥，所述第一对应变片和第二对应变片中的另一对连接以形成具有对角线配置的惠斯通半桥。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 卡莫齐自动化股份公司 用于夹持器的传感器式指状件
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