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一种基于GPS定位的人工鱼礁精确投放装置 

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申请/专利权人:海南省海洋与渔业科学院

摘要:本发明公开了海洋渔业技术领域的一种基于GPS定位的人工鱼礁精确投放装置,包括船体;船体上设置有抓取组件、投放组件、蓄能组件以及修正组件;投放组件包括起吊机构和升降结构;升降机构包括驱动箱;驱动箱内设置有动力组件、第二线轴以及螺杆槽;第二线轴上设置有线缆;螺杆槽内转动连接有螺旋杆,螺旋杆与第二线轴同轴固定连接;螺杆槽与蓄能组件连通;修正组件用于调整抓取组件的位置;还包括定位模块和控制模块;定位模块用于获取人工鱼礁在水下的位置以及预设投放位置信息;控制模块用于控制蓄能组件和修正组件的运行。本方案能够高效利用人工鱼礁下沉过程中的重力势能,转化为修正位置所需的动能,确保人工鱼礁能够精准投放到预设位置。

主权项:1.一种基于GPS定位的人工鱼礁精确投放装置,其特征在于:包括船体;船体上设置有抓取组件、投放组件、蓄能组件以及修正组件;抓取组件用于人工鱼礁的固定和释放;投放组件包括起吊机构和升降结构;起吊机构用于人工鱼礁的移动;升降机构包括驱动箱;驱动箱内设置有动力组件、第二线轴以及螺杆槽,动力组件用于驱动第二线轴旋转;第二线轴上设置有线缆,线缆用于牵引抓取组件;螺杆槽内转动连接有螺旋杆,螺旋杆与第二线轴同轴固定连接;螺杆槽内还设置有进气口和出气口;出气口与蓄能组件连通,蓄能组件用于储存和释放气体;修正组件用于将蓄能组件内储存的气体释放至水下,并利用气体产生的反作用力调整抓取组件的位置;还包括定位模块和控制模块;定位模块用于获取人工鱼礁在水下的位置以及预设投放位置信息;控制模块用于基于定位模块的信息,控制蓄能组件和修正组件的运行,直至人工鱼礁的位置与预设投放位置一致。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 海南省海洋与渔业科学院 一种基于GPS定位的人工鱼礁精确投放装置

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