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申请/专利权人：常州星耀机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种废品回收设备及上料机构和上料控制方法，所述上料机构包括：料斗；输料组件，所述输送组件设置于所述料斗的下方，并承接所述料斗的落料，所述输料组件包括沿竖直方向间隔设置的第一传送带和第二传送带，所述第二传送带位于所述第一传动带的上方、且在竖直方向的投影面上部分覆盖所述第一传送带的带面，所述第一传送带在第一动力部件的驱动下沿第一方向水平运动，所述第二传送带在第二动力部件的驱动下沿第一方向或第二方向水平运动，所述第一方向与所述第二方向相反；控制单元。通过双层传送带的结构形式，只有少量物料落在第一传送带上，且利用控制单元的速度调整，提高了上料效率。
主权项：1.一种上料机构，用于废品回收设备，其特征在于，所述上料机构包括：料斗；输料组件，所述输送组件设置于所述料斗的下方，并承接所述料斗的落料，所述输料组件包括沿竖直方向间隔设置的第一传送带和第二传送带，所述第二传送带位于所述第一传动带的上方、且在竖直方向的投影面上部分覆盖所述第一传送带的带面，所述第一传送带在第一动力部件的驱动下沿第一方向水平运动，所述第二传送带在第二动力部件的驱动下沿第一方向或第二方向水平运动，所述第一方向与所述第二方向相反；控制单元，所述控制单元用于接收料斗内的当前堆料高度；在所述当前堆料高度达到第一预设高度的情况下，所述控制单元向所述第二动力部件发送启动指令，以使所述第二动力部件以初始速度运动；在所述当前堆料高度高于第二预设高度的情况下，所述控制单元向所述第二动力部件发送第一调速指令，以便所述第二动力部件根据所述第一调速指令相对于所述初始速度加速运动；在所述当前堆料高度低于所述第一预设高度的情况下，所述控制单元向所述第二动力部件发送第二调速指令，以便所述第二动力部件根据所述第二调速指令相对于所述初始速度减速运动。
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权利要求：
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