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一种重型车辆混合动力系统前向自适应功率跟随控制方法 

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申请/专利权人:北京理工大学

摘要:本发明提供一种重型车辆混合动力系统前向自适应功率跟随控制方法,踏板开度信号由发动机控制单元接收并处理,输出相应的油门开度指令,输出动力改变发动机‑发电机组转速;能量管理单元依据踏板开度信号解析得到整车需求功率,考虑发动机油耗特性确定经济性目标转速工作点,并将目标转速指令发送给发电机控制单元,同时计算相应的驱动电机功率;设计自适应功率因子,结合待发电功率修正计算得到驱动电机功率;发电机控制单元接收目标转速指令,结合目标转速与当前转速偏差生成发电机发电转矩指令;驱动电机控制单元接收驱动功率需求指令,控制驱动电机输出相应的驱动转矩。本发明改善重型车辆混合动力系统稳定性、经济性及电池寿命。

主权项:1.一种重型车辆混合动力系统前向自适应功率跟随控制方法,其特征在于,控制方法架构包括驾驶员、发动机及发动机控制单元、能量管理单元、发电机及发电机控制单元、动力电池、驱动电机及驱动电机控制单元以及传动机构;其中,发动机和发电机之间通过机械轴连接,二者转速一致;发电机、驱动电机通过ACDC变换和动力电池共同连接至直流母线上;驱动电机和传动机构之间通过机械连接,传动机构包含变速、减速装置与车轮连接;所述的控制方法包括以下过程:驾驶员的踏板开度信号由发动机控制单元接收并处理,输出相应的油门开度指令,进而输出动力改变发动机-发电机组转速;能量管理单元依据踏板开度信号解析得到整车需求功率,考虑发动机油耗特性确定经济性目标转速工作点,并将目标转速指令发送给发电机控制单元,同时计算相应的驱动电机功率;为了确保功率精确跟随,考虑电池SOC偏差设计了自适应功率因子,结合待发电功率修正计算得到驱动电机功率;发电机控制单元接收来自能量管理单元的目标转速指令,结合目标转速与当前转速偏差生成发电机发电转矩指令;驱动电机控制单元接收来自能量管理单元的驱动功率需求指令,控制驱动电机输出相应的驱动转矩。

全文数据:

权利要求:

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