龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：杭州亚太智能装备有限公司
摘要：本发明公开了一种采用机器人快速换型的阀体加工设备及方法，属于工业自动化技术领域，其中阀体加工设备包括快速换型伺服手爪总成、手爪快换台架以及机器人，快速换型伺服手爪总成包括驱动机构和快换机构，快换机构包括成对设置的滑台和手爪，滑台设于滑轨上，手爪与滑台之间设有快换连接结构；驱动机构包括具有正反牙螺纹的丝杆、驱动丝杆转动的驱动电机，正牙螺纹和反牙螺纹分别与两个滑台连接；手爪快换台架包括台面以及设于台面上的手爪定位夹具。本发明可以适用于不同外形尺寸的阀体类零件，实现手爪与阀体的适配，由机器人代替了传统人工进行手爪换型，并且机器人配合手爪可以快速实现阀体上下料，大幅度提高了生产效率，保证人员安全。
主权项：1.一种采用机器人快速换型的阀体加工设备，其特征在于，包括快速换型伺服手爪总成、手爪快换台架以及机器人；所述快速换型伺服手爪总成包括基座和设于基座的驱动机构和快换机构，所述快换机构包括成对设置的滑台和手爪，所述滑台设于滑轨上，所述手爪与滑台之间设有快换连接结构；所述驱动机构包括具有正反牙螺纹的丝杆、驱动丝杆转动的驱动电机，正牙螺纹和反牙螺纹分别与两个滑台连接；所述手爪快换台架包括台面以及设于台面上的手爪定位夹具；所述机器人与快速换型伺服手爪总成组合，用于抓取阀体和转移阀体，以实现阀体上料和下料，以及配合手爪定位夹具将手爪与快速换型伺服手爪总成进行分离和组合，以进行手爪换型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州亚太智能装备有限公司 一种采用机器人快速换型的阀体加工设备及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号