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申请/专利权人：上海创轲新材料科技有限公司
摘要：本发明涉及程序控制机械手领域，具体涉及基于多机械臂协作的复合材料铺放机器人，其技术方案是：包括平台和模具，所述模具能够放置在平台顶面，所述支座上端固定安装有磁性显轨装置，所述第一导轨上滑动安装有夹持机械臂，所述平台远离支座一侧的第二导轨顶面安装有压实机械臂，所述压实机械臂内包括压辊，所述平台靠近支座一侧的第二导轨顶面安装有导向机械臂，所述导向机械臂内包括磁杆、抵板和霍尔效应传感器，本发明的有益效果是：通过导向机械臂上的霍尔效应传感器识别磁性显轨装置表面的磁性轨迹，使导向机械臂带动压实机械臂沿模具表面的起伏轨迹运动，以达到均匀压实模具表面的复合材料布的效果。
主权项：1.基于多机械臂协作的复合材料铺放机器人，包括平台11和模具，所述平台11一侧设置有支架12，所述模具能够放置在平台11顶面，所述支架12下部转动安装有缠料辊13，所述缠料辊13上缠绕有复合材料布15，其特征在于：所述平台11垂直于支架12的一侧设置有第一导轨29，所述平台11垂直于支架12的两侧设置有第二导轨31，所述平台11靠近第一导轨29的一侧固定安装有支座51，所述支座51上端固定安装有磁性显轨装置，所述第一导轨29上滑动安装有夹持机械臂，所述夹持机械臂能够夹持复合材料布15并将其悬垂铺设在平台11上，所述平台11远离支座51一侧的第二导轨31顶面安装有压实机械臂，所述压实机械臂内包括压辊36，所述平台11靠近支座51一侧的第二导轨31顶面安装有导向机械臂，所述导向机械臂内包括磁杆47、抵板48和霍尔效应传感器50，所述导向机械臂能够带动抵板48在平台11表面水平移动，所述抵板48能够带动磁杆47起伏运动，所述磁杆47能够在磁性显轨装置表面绘制出轨迹，所述霍尔效应传感器50能够识别磁性显轨装置表面的磁性轨迹，所述导向机械臂能够与压实机械臂锁定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海创轲新材料科技有限公司 基于多机械臂协作的复合材料铺放机器人
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