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申请/专利权人：福州大学
摘要：本发明提出了一种基于ARM的多型电机控制系统控制信号与电源隔离方法，包括ARM处理器、光耦隔离模块1、光耦隔离模块2、光耦隔离模块3、差分电路收发器芯片、高电压瞬变防护模块、n路步进电机驱动模块、n路伺服电机驱动模块、n路直流电机驱动模块、多型电机模块、n路24V电源模块、n路12V电源模块、n路5V电源模块、n路3.3V电源模块以及降压整流模块，本发明旨在有效地提高多型电机控制系统的稳定性、可靠性和抗干扰能力，确保系统的正常运行和长期稳定性，实现了一种基于ARM的多型电机控制系统控制信号与电源隔离方法，有效的对电源与控制信号进行隔离，进而保证了多电机进行联合控制时控制系统的稳定性。
主权项：1.一种基于ARM的多型电机控制系统控制信号与电源隔离方法，其特征在于：包括ARM处理器1、第二光耦隔离模块2、第一光耦隔离模块3、差分电路收发器芯片4、高电压瞬变防护模块5、n路步进电机驱动模块6、n路伺服电机驱动模块7、多型电机模块8、n路24V电源模块9、n路12V电源模块10、降压整流模块11、n路5V电源模块12、3.3V电源模块13、n路直流电机驱动模块14以及第三光耦隔离模块15；ARM处理器用于计算电机状态调节参数，并与电机驱动模块建立联系，下发状态调节参数以及控制指令；光耦隔离模块用于将ARM处理器与电机驱动模块进行电气隔离，并消除在信号传输过程中由高通电路所导致的通信干扰；电机驱动模块用于接收ARM处理器下发的指令信息以及电机状态调节参数，控制多型电机模块进行状态调整；电源隔离部分用于将220V交流电压转换为n路相互隔离的直流电源，满足各电机、电机驱动芯片以及ARM处理器对于电源的不同需求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福州大学 一种基于ARM的多型电机控制系统控制信号与电源隔离方法
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