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申请/专利权人:中国人民解放军空军特色医学中心
摘要:本发明涉及应急救援辅助技术领域,具体涉及一种便携式无人飞行器应急救护管理系统,包括医务信息交互端用于救援人员发送和输入位置信息、需求信息和工作状态信息;任务中心处理端用于录入并派发相应的探索任务和调度任务;无人机执行端用于基于信息采集模块收集地面的相关信息;基于基站传输模块保障通讯信号传输;基于飞行执行模块控制无人机执行端进行飞行;使探索任务基于相关信息对已探索地面和灾区人员的聚集位置进行重新预规划路线调整,以及使调度任务基于位置信息、需求信息和工作状态信息了解医务人员分布进行重新预规划路线调整;以保障灾区与指挥中心及时的信息交互,为救援调动提供数据支持,提高救援效率。
主权项:1.一种便携式无人飞行器应急救护管理系统,其特征在于,包括医务信息交互端、任务中心处理端和无人机执行端;所述医务信息交互端用于救援人员发送和输入位置信息、需求信息和工作状态信息,将位置信息、需求信息和工作状态信息以通讯信号发送至任务中心处理端或无人机执行端;所述任务中心处理端用于录入并派发相应的探索任务和调度任务,将探索任务和调度任务发送至无人机执行端,将调度任务发送至医务信息交互端;所述无人机执行端包括信息采集模块、基站传输模块和飞行执行模块;所述信息采集模块用于收集地面的相关信息,相关信息包括实时GPS信息、图像信息和红外图像信息,将相关信息发送至任务中心处理端;所述基站传输模块用于医务信息交互端和任务中心处理端之间的通讯信号传输;所述飞行执行模块用于基于探索任务的预规划路线控制无人机执行端进行飞行;所述任务中心处理端还用于基于无人机执行端的相关信息对已探索地面和灾区人员的聚集位置进行获取,以及基于医务信息交互端的位置信息、需求信息和工作状态信息了解医务人员分布;探索任务以探索地面进行重新预规划路线调整,调度任务基于聚集位置和医务人员分布进行重新预规划路线调整。
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