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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明提出了一种基于空间区域划分的重点目标临域在轨观测规划方法及系统，规划方法包括如下步骤：步骤1，确定观测区域；步骤2，单次观测可覆盖性判断；步骤3，基于最小观测范围进行区域分割；步骤4，基于贪婪策略对分割后子区域进行观测任务规划。本发明通过基于最小观测范围的方式，通过计算最小成像范围，得到满足所有观测资源观测条件的分割区域边长最大值，并以此来计算待观测区域的分割数量，实现对较广观测区域进行区域分割，将广域的观测问题，转化为多个区域的轮巡观测问题，同时考虑到星上计算能力限制，基于贪婪思想，通过设置规则的方式，在使用较低算力的条件下，实现对于重点目标邻域观测问题的高效求解。
主权项：1.一种基于空间区域划分的重点目标临域在轨观测规划方法，包括如下步骤：步骤1，确定观测区域：以目标质心位置为区域中心，以目标几何尺寸的最大值为立方体区域的基准长度a，根据不同类别的目标制定不同的立方体区域外扩比例k，观测区域为边长为1+ka的立方体区域，该区域对地定向，随重点目标的运动而运动、旋转；步骤2，单次观测可覆盖性判断：计算星座内m颗卫星对观测区域的时间窗口，并进行单次观测可覆盖性判断，若满足单次观测可覆盖条件，则输出观测时长最长的窗口，若不满足单次观测可覆盖条件，则执行步骤3；步骤3，基于最小观测范围进行区域分割：以目标质心为中心，沿着目标本体系坐标轴方向对观测区域进行分割，计算得到星座内m颗卫星对分割后子区域的时间窗口集合ListWin；步骤4，基于贪婪策略对分割后子区域进行观测任务规划：对分割后子区域进行观测任务规划，将区域观测问题转化为分割后子区域的轮巡观测问题。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于空间区域划分的重点目标临域在轨观测规划方法及系统
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