买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：温州大学

摘要：一种高楼应用的消防灭火系统，包括导向滑轨、电机减速机构、机械臂、逃生舱、电动提升设备、灭火机器人、电动灭火水管收卷机构、破碎机构、火灾传感器、控制子系统，还具有数据传输单元、数据接收单元A、数据分析单元A、控制单元A、数据接收单元B、数据分析单元B、控制单元B；导向滑轨、电机减速机构、机械臂、逃生舱、电动提升设备、灭火机器人、电动灭火水管收卷机构、破碎机构、火灾传感器、控制子系统安装在一起。本发明火灾时，能自动控制相关机构运动到相应楼层一侧前外端敲碎玻璃，灭火管、灭火机器人能协同进行灭火作业，并能为人员提供逃生通道，且消防管理端还能虚拟环境中调节灭火管位置，进行精准灭火、能达到更好灭火效果。

主权项：1.一种高楼应用的消防灭火系统，包括导向滑轨、电机减速机构、机械臂、逃生舱、电动提升设备、灭火机器人、电动灭火水管收卷机构、破碎机构、火灾传感器、控制子系统，其特征在于，还具有数据传输单元、数据接收单元A、数据分析单元A、控制单元A、数据接收单元B、数据分析单元B、控制单元B；其特征在于，所述数据传输单元是安装在灭火机器人内的应用软件，数据接收单元A、数据分析单元A、控制单元A是安装在控制子系统内的应用软件，数据接收单元B、数据分析单元B、控制单元B是安装在消防部门管理端PC机内的应用软件；所述滑轨下端及上端分别安装在高楼外壁侧端的上下部，滑轨的外侧端活动套有滑动套，电动提升设备安装在滑轨顶部、电动提升设备的卷绕轮经钢丝绳和滑动套的侧端安装在一起；所述电动灭火水管收卷机构安装在电动提升设备的上端、且电动灭火水管收卷机构的水管上部和自来水管经电磁阀串联连接，水管的下部安装有喷管；所述电机减速机构和机械臂分别有多套，每套电机减速机构的下端分别安装在每套机械臂的前侧端上，每相邻两套机械臂及电机减速机构之间，前端一套机械臂的后侧端下部安装在后端一套机械臂的电机减速机构的转轴上，最后端一套机械臂的后侧端安装在滑动套前外侧端，最前端一套机械臂的电机减速机构的转轴上端安装有支撑前板；所述逃生舱的前端是开放式结构，逃生舱的下端固定安装在支撑前板前端，逃生舱的上端安装有支撑杆，水管的喷管和一只电动推杆的推柱安装在一起，电动推杆的筒体及破碎机构安装在支撑杆上；所述灭火机器人设置于逃生舱内下端；所述火灾传感器有多套，多套火灾传感器分别安装在多个室内；所述火灾传感器探测到室内火灾信息时能经数据传输单元发送火灾及定位数据信号，数据接收单元A接收到火灾位置数据、将数据初步处理后输出到数据分析单元A，数据分析单元A基于内部数据进行计算分析，在得出相应楼层室内发生火灾数据时输出指令到控制单元A；所述控制单元A接收到控制指令后，会控制电动提升设备带动滑动套沿导轨上或下运动到相应楼层外侧端，并分别控制多套电机减速机构的工作方式、多套电机减速机构分别带动多套及机械臂运动、其长度及角度发生变化，逃生舱运动到相应楼层窗户玻璃前端外，然后控制破碎机构工作将窗户玻璃破碎完毕，履带式灭火机器人沿逃生舱运动到室内进行自动灭火；所述控制单元A还能控制电动推杆工作喷管的前端进入室内、电磁阀得电阀芯打开自来水经喷管前端喷出灭火；所述数据接收单元B能接收数据传输单元传输的火灾传感器探测到室内火灾信息，数据初步处理后输出到数据分析单元B，数据分析单元B基于内部数据进行计算分析在得出相应楼层室内发生火灾数据时、能在现场生成虚拟的火灾区域的图像信息，现场消防人员能控制单元B接管现场控制单元A的控制功能，人为方式控制多套电机减速机构、电动提升设备、电动灭火水管收卷机构、破碎机构、电磁阀、电动推杆的工作方式，实现远程控制灭火。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 温州大学 一种高楼应用的消防灭火系统